将 FFmpeg 的路径添加到系统环境变量，可以全局访问 FFmpeg。在代码中直接指定 FFmpeg 的完整路径，避免依赖环境变量。这两个方案都可以解决当前的问题，根据你的需要选择合适的方案。

1、检查虚拟机界面中：虚拟机（M）-》可移动设备（D）下所需要的usb设备有没有被勾选。2、检查虚拟机（M）-》设置中的usb端口版本的兼容性。

ros的安装一直以来都是想学习ros的同学面对的第一道难关，但鱼哥的一键安装，真的会给我们初学者很大的便利,命令如下：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros依次进行：5，更换系统源，更换系统源并删除旧源1，ROS安装，系统版本是Ubuntu16.04--安装kinetic，Ubuntu18.04--安装melo

是OpenCV库的一个别名，用于计算机视觉应用。换个包名，安装opencv-python软件包即可。

由于业务需要，我得用python3.9版本（好像是因为python3.9对深度学习等的支持比较好），需要涉及到python3.9和python3.12的共存问题，方法有很多，什么创建虚拟环境使得不同版本的共存之类的。确实是python3.12没有卸载干净，去电脑设置的应用和功能中可以发现我在卸载完python3.12后oython launcher还在，把这个也卸载掉，再次安装python3.9就

打一波广告，这本书内容精炼，提供完整且多次验证无误的ros代码学习下载，跟ros的一键安装命令一样，用过都说好，有兴趣的可以瞅瞅噢。“鱼香ROS”社区、“ROS一键安装”创始人鱼哥出书啦，很荣幸能收到鱼哥的赠书，祝鱼哥的书籍大卖！购买书籍直接在京东或者淘宝搜索框输入《ROS22机器人开发从入门到实践》，第一个就是[笑脸]鱼香ROS社区网址：https://fishros.org.cn/forum/

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【ros2】makefile的书写、使用问题：make: *** 没有规则可制作目标“build”。 停止。缺少分隔符