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https://www.cnblogs.com/zhonghuasong/p/7352758.html

1.首先要具备一台电脑，该电脑上要安装有Ubuntu系统最好选择1404，因为1604系统装的时候有问题。2.具体的安装过程2.1到官网下载 JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64_b39.run，放入新建的目录里。链接：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive2.2在主机...

第一步：安装Pycharm直接去官网下载：https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux，我下载的是Ubuntu版本的下载之后直接解压，就可以使用了，非常方便tar -zxvf pycharm-community-2018.3.4.tar.gzcdpycharm-community-2018.3.4...

但是记得把repositories和 permissions的选项都点上，不然又会报下面的错误。

首先new一个新的包mkdir develop_gitcd develop_git拷贝链接并下载至刚创建的develop_git文件夹git clone http://10.0.33.40/RobotDriverLayer/patrol_robot.gitcd patrol_robot将本地的最新的包拷贝下来并replace所有的文件。git status 更新本地...

发布话题1 #!/usr/bin/env python2 # license removed for brevity3 import rospy4 from std_msgs.msg import String56 def talker():7pub = rospy.Publisher('chatter', String,...

opencv基本上是搞CV必备套件之一了，支持的语言也非常多，但是安装起来有点麻烦。安装官方给的opencv依赖包GCC 4.4.x or laterCMake 2.6 or higherGitGTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev) # 控制opencv GUIpkg-configPython 2.6 o...

发布话题1 #!/usr/bin/env python2 # license removed for brevity3 import rospy4 from std_msgs.msg import String56 def talker():7pub = rospy.Publisher('chatter', String,...