1.首先要具备一台电脑，该电脑上要安装有Ubuntu系统最好选择1404，因为1604系统装的时候有问题。2.具体的安装过程2.1到官网下载 JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64_b39.run，放入新建的目录里。链接：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive2.2在主机...

安装ROS：sudo rosdep init报错，ERROR: cannot download default sources list from: - 简书

发布话题1 #!/usr/bin/env python2 # license removed for brevity3 import rospy4 from std_msgs.msg import String56 def talker():7pub = rospy.Publisher('chatter', String,...

System Setting -->UserAccount -->

系统：ubuntu20.04ros2版本:foxy。

第一部分：使用已有的模型实时监测目标第一步：根据官网安装darknet框架https://pjreddie.com/darknet/第二步：修改Makefie文件，由于我没有用到GPU，所以将GPU设置为0。按照我之前安装的opencv步骤安装opencv3.2.0，再将OPENCV设置为1，如果没有安装opencv打开摄像头的时候会报错。GPU=0CUDNN=0OPENCV...

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安装其使用参考大神：https://github.com/koide3/hdl_graph_slam室外建图实践第一步：开启底盘，包括odom，lslidar, imuroslaunch follower_robot follower_robot_start.launch第二步：开启建图节点roslaunch hdl_graph_slam new_hdl.launch...

LD_LIBRARY_PATH详解LD_LIBRARY_PATH是Linux环境变量名，该环境变量主要用于指定查找共享库（动态链接库）时除了默认路径之外的其他路径。非常多的软件没有root权限安装会比较困难，主要就是因为各种系统库文件，也就是LD_LIBRARY_PATH这个环境变量里面的文件。比如前面我提到的lancet软件需要的库文件如下：-llzma -lbz2 -lz -ld...

sudo apt-get purge ros-melodic-moveit-* 删除二进制安装的moveitsudo apt-get autoremove 删除二进制安装的moveit依赖,这里删除依赖的时候可能删除了一些需要的库，后面可能通过rosdep安装上，可是rosdep update一直连接超时，很烦,，原来是我上面两步将关于raw.githubusercontent.com的文件都删了