`std::function`是个有点神奇的模板，无论是普通函数、函数对象、lambda表达式还是`std::bind`的返回值（以上统称为可调用对象），无论可调用对象的实际类型是什么，无论是有状态的还是无状态的，只要它们有相同参数类型和返回值类型，就可以使用同一类型的`std::function`进行存储和调用。这种特性被称作类型擦除

在一个源文件中，要声明或定义一个类的指针时，必须在使用前声明或定义该类，因此下面的代码会报错：class A{public:B *b;};class B{public:A *a;};int main(){return 0;}报错为“error: ‘B’ does not name a type”，就是因为在A类中使用B *b之前没有声明或定义B类，如果在

系统在欠阻尼情况时的单位跃迁响应为：c(t)=1−e−ζωnt1−ζ2−−−−−√sin(ωdt+θ)c(t)=1-\frac{e^{-\zeta\omega_nt}}{\sqrt{1-\zeta^2}}sin(\omega_dt+\theta)其中ωd=ωn1−ζ2−−−−−√\omega_d=\omega_n\sqrt{1-\zeta^2}，θ=arctan1−ζ2√ζ\theta=ar

前言大家都知道，在C++11标准中，要求局部静态变量初始化具有线程安全性，所以我们可以很容易实现一个线程安全的单例类：class Foo{public:static Foo *getInstance(){static Foo s_instance;return &s_instance;}private:F...

基于Qt Widgets的Qt程序，控件的刷新默认情况下都是在UI线程中依次进行的，换言之，各个控件的QWidget::paintEvent方法会在UI线程中串行地被调用。如果某个控件的paintEvent非常耗时（等待数据时间+CPU处理时间+GPU渲染时间），会导致刷新帧率下降，界面的响应速度变慢。假如这个paintEvent耗时的控件没有使用OpenGL渲染，完全使用CPU渲染。这种情况处.

流程流程并不复杂：使用find命令搜索指定目录所有C/C++源文件扫描所有源文件，使用cpp（The C Preprocessor）过滤掉注释后，使用sed提取#include，生成依赖条目将所有依赖条目拼成.dot文件，然后使用graphviz中的dot工具将.dot文件转为.png图片代码代码的Github仓库为dep，为了方便~~（以及凑字数）~~放在这里一份：#!/bin...

以往记得在VirtualBox中安装完CentOS后是可以直接使用的，今天安装好了以后发现上不了网，表现为使用ping时提示connect network is unreachable。通过ifconfig发现网卡没有分配IP地址，考虑是DHCP的问题，遂sudo dhclient，发现就能上网了。然而重启以后就又没有IP了，所以还要修改一下etc目录下这个网卡的配置文件（/etc/sysconf

在《Linux多线程服务端编程》一书5.1节中提到过，在x86-64的Linux上，gettimeofday不是系统调用，不会陷入内核。其实这种说法有点小问题，因为gettimeofday确实是个系统调用，但是linux的vdso（virtual dynamic shared object）机制帮我们做到了在调用这些系统调用时不陷入内核，从而提高了性能。vdso机制说白了就是在用户空间帮我们实现.

#!/bin/bashIFSBACKUP=$IFS#备份IFS变量IFS=$(echo -en "\n\b")#设置IFS变量不含空格，防止文件名中有空格时出现异常dst=$(echo $1|sed 's/\/$//')#如果路径末尾有“/”，删除掉，后面再添加for file in $(ls "$dst"|grep .txt)dogb231

名称getrusage - get resource usage，该函数可以程序统计对系统资源的使用量。（实际上是统计了进程执行直到调用该函数时的资源用量，如果在不同的时间调用该函数，会得到不同的结果）概要所需头文件：sys/time.h（为了得到timeval结构体的声明，这个结构体实际上在bits/time.h中声明），sys/resource.h原型int getrusage(int who