分为计算密集型（高级工作站 / 服务器，适配复杂高精度模型）、I/O 密集型（可扩展工控机，满足多接口需求）、高实时型（凯云自研 TesterRT Box，SoC+FPGA 设计，微秒级甚至 100ns 级步长仿真），支持三类机型混合使用，适配多样化仿真需求。在高端装备制造业向电动化、智能化、集成化深度转型的当下，航空、航天、轨道交通、汽车、船舶等关键领域的核心装备，正朝着多系统耦合、多控制器联动

分为计算密集型（高级工作站 / 服务器，适配复杂高精度模型）、I/O 密集型（可扩展工控机，满足多接口需求）、高实时型（凯云自研 TesterRT Box，SoC+FPGA 设计，微秒级甚至 100ns 级步长仿真），支持三类机型混合使用，适配多样化仿真需求。在高端装备制造业向电动化、智能化、集成化深度转型的当下，航空、航天、轨道交通、汽车、船舶等关键领域的核心装备，正朝着多系统耦合、多控制器联动

从测试需求梳理，到代码开发编写，再到测试执行落地，AI 能力全程覆盖，通过测试需求模块、代码开发模块、ICD 激励模块、通信协议模块、图形化驱动生成模块等，实现需求生成、代码开发、数据生成、协议与驱动适配的全链路智能化，为工程人员打造高效、可扩展的智能工作模式。在使用过程中，想要了解产品信息、常用代码知识，或是有其他问题想要咨询，均可右键打开 AI 聊天对话框，随时输入问题进行询问，从产品细节到代

分为计算密集型（高级工作站 / 服务器，适配复杂高精度模型）、I/O 密集型（可扩展工控机，满足多接口需求）、高实时型（凯云自研 TesterRT Box，SoC+FPGA 设计，微秒级甚至 100ns 级步长仿真），支持三类机型混合使用，适配多样化仿真需求。在高端装备制造业向电动化、智能化、集成化深度转型的当下，航空、航天、轨道交通、汽车、船舶等关键领域的核心装备，正朝着多系统耦合、多控制器联动

分为计算密集型（高级工作站 / 服务器，适配复杂高精度模型）、I/O 密集型（可扩展工控机，满足多接口需求）、高实时型（凯云自研 TesterRT Box，SoC+FPGA 设计，微秒级甚至 100ns 级步长仿真），支持三类机型混合使用，适配多样化仿真需求。在高端装备制造业向电动化、智能化、集成化深度转型的当下，航空、航天、轨道交通、汽车、船舶等关键领域的核心装备，正朝着多系统耦合、多控制器联动

目前平台已实现10 架次无人机集群编队 Demo，支持一字长蛇、三角等经典编队验证，可灵活扩展更多架次与复杂算法，满足科研、测试、工程化落地全阶段需求。这款无人机集群编队仿真试验平台，以专业架构、高效流程、硬核性能，为无人机集群算法研发、测试、验证提供全流程支撑，助力智能无人系统技术快速落地。：负责模型搭建、算法开发与试验总控，支持一字长蛇、三角、菱形、方阵、立体等全类型编队构型。：可物理接入真实

凯云SimuRTS 实时仿真软件，依托自研 RTSLink 插件，实现 FMU 模型一键导出、快速导入、实时仿真、精准分析全流程闭环，打破国外仿真工具垄断，为快速控制原型、硬件在环测试、分布式协同仿真提供国产化、高可靠、易操作的解决方案。未来，SimuRTS 将持续优化模型交互与仿真性能，以更强大、更易用的国产仿真工具，助力中国工程研发迈向高效、自主、智能新阶段！全程可视化操作，无需复杂代码配置，

未来，凯云将持续深耕半实物仿真测试领域，坚持自主研发与技术创新，不断完善 ETest 产品体系，以国产化、智能化、标准化的测试技术，助力高端制造业突破技术瓶颈，为中国工业软件自主可控贡献核心力量。全流程覆盖：作为多用户 B/S 架构的集成开发环境，ETest 覆盖测试需求、设计、开发、执行、分析、报告全流程，支持图形化与代码化双模式开发，内置丰富协议库与 UI 组件，可拖拽搭建交联环境、自动生成测

无线电导航）持续采集飞机状态与外界环境数据。同时，安装在转台上的真实飞控板，会感知到转台的运动，并根据其自身的控制律和传感器数据，实时对原始的油门、副翼、升降舵、方向舵控制信号进行闭环微调，以满足飞行的稳定性和性能要求。模型接收到四个舵面的控制量后，进行复杂的物理计算：首先计算出飞行器受到的合外力与合外力矩，进而解算出飞行器的速度、航向、姿态（俯仰、滚转、偏航）以及位置。中的模型文件以及生成的代码

可以说，ETest软件就像是生产过程中的“千里眼”，在实时监控和数据分析的基础上，持续优化生产过程，消除各类瓶颈，提升整体生产效率和产品质量。在嵌入式系统的开发和测试过程中，应充分重视实时监控分析的应用，这不仅能够为企业创造更多的价值，也为制造业数字化转型注入了强大动力。分布统计：是通过直方图来可视化数值型数据的分布情况，用来直观判断数值型数据的概率分布，是一种特殊类型的柱状图。在当今这个数字化高