一、矩阵算子范数1.提出在计算中经常出现矩阵和向量的乘积，因此希望矩阵范数和向量范数间有某种协调性，因此提出了矩阵范数和向量范数的相容性：注意写法：matrix：M，矩阵；vector：V，向量上一次提到相容性，是在矩阵范数内部的相容性，是由于矩阵相乘所提出的2.算子范数由关系式：定义的矩阵范数 为从属向量范数 的矩阵范数，简称 从属范数/算子范数算子范数为矩阵范数...

每次从示波器上采集的数据总是会带有示波器的相关信息，没法直接load到matlab里，每次手动删除让人感到疲惫，特别是数据量达到100+的时候…瞬间emmm示波器采到的数据如下图：于是，终于发现readmatrix函数可以用例如：我只要读取表格sheet2中A12：A20这一列的数据，即可使用如下代码：T =readmatrix('coil.xlsx','Sheet','Sheet2','Rang

tips:本系列笔记通过学习 中国大学MOOC–【机器人操作系统】一课而形成，若有问题错误或者侵权请联系我删除。官方教程链接：https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter2/2.1.html目录一. Gazebo1. 简介二. Rviz一. Gazebo1. 简介Gazebo是一个机器人仿真工具

矩阵 赫尔维兹 hurwitz西尔韦斯特方程sylvester equation雅各比矩阵jacobian matrix黑塞矩阵 hessian matrix

注：本文是在MOOC平台上学习西北工业大学《现代控制理论基础》（郭建国、赵斌、郭宗易）的课程进行随笔记录与整理一.凯莱-哈密尔顿定理任何一个n阶矩阵，其n到0次幂都是线性相关的，其线性相关的参数和该矩阵的特征多项式参数相同。推论1：任何一个n阶矩阵的n及其以上幂次，均可以用n-1次幂直到0次幂的线性结合。推论2：任何一个n阶矩阵的矩阵指数阵，均可以用n-1次幂直到0次幂的线性结合...

注：本文是在MOOC平台上学习西北工业大学《现代控制理论基础》（郭建国、赵斌、郭宗易）的课程进行随笔记录与整理一.线性定常连续系统状态方程的解——齐次方程1.求解齐次状态方程：x`=Ax其解描述的是：即无控情况下在初始状态作用下系统的自由运动解法：将标量齐次微分方程的解法推广到向量中标量中：标量微分方程：x`=ax解为： x(t)=e^at · x(0)向量中：法一：...

1. 刚体（rigid body）状态描述：（DOF：degree of freedom，自由度）（1）在大地坐标系（{W}， world frame）下：平面空间移动（DOF）23转动（DOF）13–> 在空间中，用6个参数表示刚体运动状态。（2） 如何整合表示刚体状态：进一步，在刚体的定点(多为质心)上建立坐标系（{B}，body frame）：移动转动由{B}的原点位置判定由{B}的姿