题目中要分别用独立按键和矩阵按键分别实现实验现象，所以这俩种我们都复习一下，因为江科大的板子跟我们的不太一样，那就看小蜜蜂的代码，学习一下基本操作吧，就当复习。基本操作：原理图部分既然是作一下演示，那笔者直接就在main文件里面copy一下吧。基本操作第一步就是根据原理图部分作引脚定义。第二步就是俩个嵌套的判断来实现清除干扰和完成独立按键按下灯亮，松手熄灭的功能。实验现象：S4按下时就是L4灯亮，

冷门考到的知识点，在第十届也就是19年考到了，这个外设比较陌生，所以要了解一下，不过只是考查你会不会利用它对频率进行测量然后进行一些运算转换成别的量，比如说湿度。说明：1.555是一个纯硬件的电路，是没有可以编程的部分的；2.2.6引脚输入正弦信号，R8和Rb3和下面的C14组成了高中所说的RC振荡电路，经过芯片从三引脚输出方波信号；3.P3^4引脚就是计时器0的计数信号输入引脚；下面是一些思路和

大家要是，可以去看那里的系统课程，，有利于形成你自己的代码风格。笔者发文章只是的，有需要者才拿去用其中的一个。这个是，bug应该也是没有的，然后注释比较多，是的版本链接：https://pan.baidu.com/s/1IFWSZ8gDggN4YAuIGGIq2Q?pwd=1234提取码：1234，里面bug笔者是没发现有的，功能都实现了应该，因为第一次默写，所以链接：https://pan.ba

【代码】乌邦图ubuntu20.04鱼香一键安装ros2（foxy）

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2、cubemx添加了一个新的部分之后出现未定义标识符，并且.h文件定义到奇怪的路径。有可能你下一级目录不小心弄多了工作空间相关文件夹和文件，删掉就行。1、每个文件都是未定义标识符。

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加了分号。