视觉框架VM PRO 2.7版本，增加了机器人 流程框架 多任务流程 C#源码框架，机器视觉源码框架，编程语言C#，算法使用的是halcon，参考了cognex visionpro的输入输出，有C#基础和Halcon基础学习这个很好，是框架源码，可根据自己的理解改成自己想要的，目前该框架集成了halcon、海康威视、大恒、AVT等操作相机的sdk，运动控制卡 集成了雷塞Dmc1000b和雷塞ioc

特别是对并发的处理——用Actor模型实现的库存锁机制，在某3C制造厂实测支撑2000+并发领料单，比传统锁方案性能提升7倍。最近在重构某医疗设备管理系统时，偶然发现一套宝藏级的C# ERP框架（VS2019），这货居然完美兼容工业、零售、制造等多个领域。在某项目上线后，客户临时要求增加AI质检模块，我们直接封装成独立插件DLL，通过管理界面拖拽上传就完成部署，全程不停机。2, 可以直接借鉴于应用

（MATLAB版代码）红外与可见光图像配准算法针对电气设备同一场景的红外与可见光图像间一致特征难以提取和匹配的问题，提出了一种基于斜率一致性的配准方法。首先通过数学形态学方法分别提取红外与可见光图像的边缘，得到粗边缘图像；然后通过SURF算法提取两幅边缘图像的特征点，根据正确的匹配点对之间斜率一致性的先验知识，进行特征点匹配；最后通过最小二乘法求得仿射变换模型参数并实现两幅图像的配准。资源为该算法