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1. QML: activeVehicle.armed = true (或调用 sendMavCommand)3. _mavCommandQueue 入队 → _sendMavCommandAgain()4. mavlink_msg_command_long_encode_chan() 封装9. emit _invokeWriteBytes → Link 线程 _writeBytes()11. 飞
参数空间分群 + 包络形态博弈」的可运行、可复现框架;条带/聚束来自统计模型选择与幅度物理直觉门控的结合,与的BIC 证据量级在默认阈值上干涉则是双通道相似度筛查必须与雷达干涉测量的基线、相位、相干证据链分开交付。
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