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宇树Go2控制程序Python

该摘要介绍了机器人运动控制API接口及其参数说明。主要内容包括: 机器人硬件参数:12关节电机及其最大扭矩差异,8核CPU支持多种模式(AI、3D建图等),无线网络环境对性能的影响。 功能特性:支持离线语音交互、语音对讲、音乐播放等语音功能,提供二次开发手册。 API接口:通过Python类SportClient实现运动控制,包含30多个运动模式API(如平衡站立、行走、舞蹈、翻转等),每个API

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#python#开发语言
在 macOS 中安装 TensorFlow 1g

安装 TensorFlow 2我们在以下 64 位系统上测试过 TensorFlow 并且这些系统支持 TensorFlow:Ubuntu 16.04 或更高版本Windows 7 或更高版本(含 C++ 可再发行软件包)macOS 10.12.6 (Sierra) 或更高版本(不支持 GPU)

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#macos#tensorflow#neo4j
github平台如何回退代码到历史指定版本

https://github.com前提是 本地已经有了 git的origin master库或者克隆需要回退的代码到本地1. 查询历史对应不同版本的ID ,用于回退使用$ git log --pretty=oneline使用git log命令查看所有的历史版本,获取你git的某个历史版本的id假设查到历史版本的id是fae6966548e3ae76cfa7f38a461c438...

#github#git
OpenStack

OpenStack是一个由NASA(美国国家航空航天局)和Rackspace合作研发并发起的,以Apache许可证授权的自由软件和开放源代码项目。OpenStack是一个开源的云计算管理平台项目,由几个主要的组件组合起来完成具体工作。OpenStack支持几乎所有类型的云环境,项目目标是提供实施简单、可大规模扩展、丰富、标准统一的云计算管理平台。OpenStack通过各种互补的服务提供了基

#云计算
学习云计算从哪里入手

学习云计算从哪里入手 1、  学习思路a)        学习前建议先了解                        i.             什么是云计算                       ii.             云计算对当前的商业模式有什么影响                     iii.             云计算所涉及到的技术 

Zookeeper使用--Java API

Zookeeper使用–Java APIpackage com.beicai.api1.zkJavaApi;import java.util.concurrent.CountDownLatch;import org.apache.zookeeper.AsyncCallback.DataCallback;import org.apache.zookeeper.AsyncCallback....

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到底了