最近在做gps相关工作，需要解析gps模组输出的nmea数据，获得经纬度等信息，整理了一下nmea各个字段的含义，供大家参考。基本介绍GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统

背景一直想有一个云服务器，做一些感兴趣的事情，比如搭建一个个人网站，做一些linux上的验证实验，学一下Python等等。之前申请了一个腾讯云服务器，但是到期后续费很贵，就不再使用了，刚好家里有一台闲置的笔记本电脑，就想着自己搭建一台linux服务器，方便自己使用。本文将从以下几个方面介绍一下。1、如何开启SSH服务，方便远程访问；2、如何开启WEB服务器，搭建简单网站；3、如何开启内网穿透，做到

摘要：设计并制作了数字温度显示控制系统，能够实时显示环境温度，并在超温限情况下报警提示和进行相应的温度控制。上下限温度可以人工调节,并能通过串口显示在pc机上。测温范围0～100℃，误差0.1℃以内。系统通过单片机STC89C52、温度传感器DS18B20、液晶1602以及串口模块组成，上机位软件用VB编写。实验测试通过，该系统可用于工业上对温度的监测和控制。关键词：数字显示;温控;上下限可调;上

本地笔记软件mybase8.x是一个经典软件，但是它是收费软件，我们可以在官网进行购买，软件给了大家30天的试用时间，可是有时候可能30天大家不够用，哈哈，那就可以通过下面的方法再多试用一段时间，理论上可以无限续杯哦。

AutoHotkey 是一款 windows 平台下的热键脚本语言程序。可以实现快速输入、快捷操作等多种快捷功能。程序简洁小巧，脚本可玩性高，能大大提高我们的生产效率。

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从事linux的开发工作，不可避免的需要进行编译构建的工作，直接编辑Makefile，不仅需要熟悉Makefile的语法，还需要知道依赖和推导规则，比较麻烦。而cmake工具，只需要开发者提供头文件路径、库路径、编译参数等基本参数，就能快速生成Makefile，语法简单，能够快速上手，另外cmake工具能够满足跨平台的要求，因此应用比较广泛。下面我们以一个实际的计算器的例子，逐步深入对cmake的