粒子群算法(Particle Swarm Optimization, PSO)的思想源于对鸟群觅食行为的研究，其核心思想是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解。相较于遗传算法，粒子群算法具有收敛速度快、参数少、算法简单易实现的优点（对高维度优化问题，比遗传算法更快收敛于最优解），但是同样存在陷入局部最优解的问题。'''position -> 粒子位置velocity -> 粒子速度bes