当前深度学习中使用到的主流的优化函数有：1. BGD（Batch Gradient Descent）,SGD（Stochastic Gradient Descent）和MBGD（Mini-Batch Gradient Descent）2. Momentum & Nesterov Momentum3. AdaGrad4. RMSProp5. Adam这三类优化算法是最早的优化算法，它们之前的不同之处

分类算法汇总

鱼眼摄像头畸变校正的方法：1. 棋盘矫正法2. 经纬度矫正法。相机为什么会出现畸变？当前相机的畸变主要分为径向畸变和切向畸变两种。径向畸变产生的原因：相机的光学镜头厚度不均匀，离镜头越远场景的光线就越弯曲从而产生径向畸变。切向畸变产生的原因：镜头与图像传感器不完全平行造成的。...

树莓派安装pytorch1.3和torchvison0.4.0：直接使用命令：pip3 installtorch-1.3.0a0+de394b6-cp37-cp37m-linux_armv7l.whlpi3 installtorchvision-0.4.1a0+a263704-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl就可以安装好pytorch和torchvisio...

3. 在命令窗口中，进入到MNN所在的目录。cd MNN/build 先进入到build文件夹中。cd MNN/build 先进入到build文件夹中。2. 进入MNN文件夹，然后运行下面命令行。前提已经安装好Visual Studio。（目前最新版本是2.0.0）。（目前最新版本是2.0.0）。...

孪生网络又称为连体网络，网络中的连体是通过共享权值来实现。孪生网络最早是出现在1993年的论文《Signature Verification using a ‘Siamese’ Time Delay Neural Network》用于美国支票上的签名验证，即验证支票上的签名与银行预留签名是否一致。孪生网络是一种监督学习，用于度量学习。随后由于硬件的限制网络技术发展缓慢，几乎停滞不前。...

工作需要将deepsort移植到TX2上面，从网上搜集了教程。安装教程：1. 最好是重新安装一个jetpack系统，3.2及以上都可以。2. 首先安装环境依赖：因为是在python3下面安装pytorch，所以使用pip3。sudo apt install libopenblas-dev libatlas-base-dev liblapack-dev# For OpenCVs...

鱼眼摄像头畸变校正的方法：1. 棋盘矫正法2. 经纬度矫正法。相机为什么会出现畸变？当前相机的畸变主要分为径向畸变和切向畸变两种。径向畸变产生的原因：相机的光学镜头厚度不均匀，离镜头越远场景的光线就越弯曲从而产生径向畸变。切向畸变产生的原因：镜头与图像传感器不完全平行造成的。...

1.AttributeError:module 'tensorrt' has no attribute 'PaddingMode'解决办法：是tensorrt版本问题，可以将版本升级到5.1+就可以解决这个问题。2.ValueError: negative shift count解决办法：这个是由于softmax参数设置造成的错误，之前softmax（dim=-1），将dim = ...

在做检测过程中发现光照对于检测的精度影响很大，为了不增加采集标注数据工作量，增加了光照数据集来增强检测效果。代码1：选取需要光照增强的区域，直接将像素值增加到240-255之间。import cv2import matplotlib.pyplot as pltimport randomimg = cv2.imread('000100000910000000098.jpg')h,w,c = img.