摘要： ARM Cortex-M处理器上电复位后，硬件首先从0x00000000加载栈指针(MSP)，再从0x00000004加载复位向量(PC)跳转至Reset_Handler。STM32通过内存映射将Flash/系统存储器镜像到0地址，具体由BOOT引脚决定。软件接管后，Reset_Handler调用SystemInit()初始化时钟，再跳转至编译器提供的__main完成.data段搬运和.b

C语言宏是强大的代码生成工具，但也暗藏陷阱。本文解析了宏的典型问题：文本替换导致的自增副作用、do-while(0)的工程规范、#和##操作符的元编程能力。重点剖析了Linux内核的container_of宏实现原理，展示如何通过成员地址反推结构体首地址，这是实现侵入式链表的关键技术。该宏利用0地址强转计算偏移量，配合typeof类型检查，既高效又安全，为通用数据结构复用提供了基础。文章揭示了宏的

TF-A（TrustedFirmware-A）是ARM平台的安全启动管理固件，负责系统上电后最先运行，初始化CPU、内存和TrustZone安全状态。作为启动链的关键环节，它在BootROM之后执行，建立安全环境并加载U-Boot或OP-TEE。在STM32MP系列中，TF-A作为Linux世界的入口，承担硬件初始化、安全配置和启动协调功能，其触发方式（BootROM或M33）因芯片型号而异。作为

STM32MP2相比MP1在架构上有显著升级：采用Cortex-A35(64位)+Cortex-M33+NPU的组合，其中M33取代M4并支持TrustZone安全机制。通信依然通过OpenAMP/RPMsg，但安全性更高。启动模式更灵活，M33可由安全固件独立启动。内存隔离更强，M33拥有独立SRAM区，支持安全/非安全分区。开发工具链延续CubeIDE支持，但新增TrustZone调试功能。整