这是第三弹，由于CSDN长度的限制，所以把FreeRTOS学习分为几部分来发，这是第三部分主要包括信号量、互斥量使用等第一弹FreeRTOS学习笔记（1、FreeRTOS初识、任务的创建以及任务状态理论、调度算法等）第二弹FreeRTOS学习笔记（2、同步与互斥通信、队列、队列集的使用）

这是第四弹，由于CSDN长度的限制，所以把FreeRTOS学习分为几部分来发，这是第四部分主要包括事件组、任务通知等第一弹FreeRTOS学习笔记（1、FreeRTOS初识、任务的创建以及任务状态理论、调度算法等）第二弹FreeRTOS学习笔记（2、同步与互斥通信、队列、队列集的使用）第三弹FreeRTOS学习笔记（3、信号量、互斥量的使用）

这是第五弹，由于CSDN长度的限制，所以把FreeRTOS学习分为几部分来发，这是第五部分主要包括定时器、中断管理、调试和优化等。

这是第二弹，由于CSDN长度的限制，所以把FreeRTOS学习分为几部分来发，这是第二部分主要包括同步与互斥通信、队列、队列集的使用等第一弹FreeRTOS学习笔记（1、FreeRTOS初识、任务的创建以及任务状态理论、调度算法等）

此篇文章为自己学习FreeRTOS过程中，写下的笔记，学习的是韦东山老师的FreeRTOS快速入门，感觉还行，自己对FreeRTOS也有了一个深刻的理解，并且在学习完课程后，成功把FreeRTOS移植到Stm32F103C8T6上，期间还是踩了很多坑的FreeRTOS主要包括任务的创建，全部都在围绕同步和互斥通信，主要包括队列、信号量、互斥量、事件组、任务通知、定时器、中断管理等和裸机比起来，操作

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