自己半个月之前学习了makefile，编译c/c++程序方便很多，而最近又正好使用到了Linux系统，Linux系统不像Windows系统一样，基本上都是命令行编程一个文件还好说，可是多个文件一起编译，就会很麻烦，甚至浪费时间，这个时候，makefile管理项目就很方便了，明白其原理后，一旦需要使用，写好模板后，可以直接移植，而且我发现，这个适合于Linux平台，也适合于Windows平台。而且只

此篇文章为自己学习FreeRTOS过程中，写下的笔记，学习的是韦东山老师的FreeRTOS快速入门，感觉还行，自己对FreeRTOS也有了一个深刻的理解，并且在学习完课程后，成功把FreeRTOS移植到Stm32F103C8T6上，期间还是踩了很多坑的FreeRTOS主要包括任务的创建，全部都在围绕同步和互斥通信，主要包括队列、信号量、互斥量、事件组、任务通知、定时器、中断管理等和裸机比起来，操作

STM32串口通信，串口的接收和发送

此篇文章为自己学习FreeRTOS过程中，写下的笔记，学习的是韦东山老师的FreeRTOS快速入门，感觉还行，自己对FreeRTOS也有了一个深刻的理解，并且在学习完课程后，成功把FreeRTOS移植到Stm32F103C8T6上，期间还是踩了很多坑的FreeRTOS主要包括任务的创建，全部都在围绕同步和互斥通信，主要包括队列、信号量、互斥量、事件组、任务通知、定时器、中断管理等和裸机比起来，操作

git配合vscode使用,成功上传代码到Gitee(码云)

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STM32中DMA直接存储器存储(存储器到存储器的DMA传输)

板子链接电脑，先按住REC按键不放，接着按下RST复位按键后松开，当烧录软件中出现 发现一个 ”发现一个LOADER“设备后松开REC按键。这一步暂时中止，因为我发现 我用手机给电脑开热点，每次开机或重启后，ip地址都会发生变化。可能会遇到，这个原因是因为上次安装软件包时没有正常安装成功，可能退出等原因。进入/etc/samba/目录，修改 smb.conf。下载后，使用md5 校验一下文件，看是

在接触电赛题目以及平常训练的过程中，遇到很多地方要使用到PID算法，从而达到自己所期望的效果而往往PID，又有点子不好入门，有很多小伙伴包括我，在学习初期都不能很好的理解啥是PID啊？三个参数到底是啥啊？我为什么要调节这三个参数啊？我光是知道PID，但是不知道怎么用啊？什么串级PID，一听就头大，什么并级，怎么还分这个啊？这也太难理解了叭我对PID的理解也仅仅停留在如何运用，如何根据不同的场景来写

STM32-GPIO通用输入输出口，GPIO的介绍和八种模式，使用库函数初始化GPIO