在实际问题中，如果所用的二叉树需经常遍历或查找结点时需要某种遍历序列中的前驱和后继，那么采用线索二叉链表的存储结构就是非常不错的选择。我们对二叉树以某种次序遍历使其变为线索二叉树的过程称做是线索化。

基础扫盲：栈(stack)、队列(queue)的图文理解。（可根据自身情况略过该部分）栈实现：顺序栈+可扩容循序栈+链式栈（完整代码）队列实现：循环可扩容队列+链式队列（完整代码）

本节我们探讨了Boost.Asio的一些高级主题，学习了如何在Boost.Asio中利用多线程来优化性能，如何使用定时器来执行定时任务，如何通过SSL来加密通信内容，以及Boost.Asio的扩展性如何帮助我们更加灵活地解决问题。Boost.Asio起源于Boost库，是一款专为网络I/O、定时器、串行端口通信设计的库，提供了同步和异步的编程模型，用以简化网络和低级I/O的操作。：Boost.As

前言：本章旨在讲解常见的socket API及其使用练习，尾部有封装好的（socket相关的一些系统函数加上错误处理代码包装成新的函数）模块wrap.c。

UDP报头由八个字节组成，每个字段都是两个字节：1.源端口号：发送方端口号，需要对方回信的时候选用，不需要对方回信的时候置02.目的端口号：接收方端口号，在终点交付报文时需要用到3.长度：UDP用户数据报的长度，最小值是8（仅有首部）4.校验和：检测UDP用户数据报在传输中是否有错，有错就丢弃

在实际应用中，友元机制应该被谨慎地使用，只用于必要的情况，并尽可能地将私有成员封装成公有接口。友元是指在一个类中，另外一个类或函数可以直接访问其中被声明为友元的类的私有成员的机制。友元机制包含两种类型：友元函数和友元类。友元函数是一个非成员函数，可以直接访问一个类的私有成员。友元类是一个类，可以访问被它声明为友元的类的私有成员。

平衡二叉树，也称为 AVL 树，是一种二叉排序树，用于解决二叉排序树高度不确定的情况。可以是空树；左子树和右子树的高度之差的绝对值小于等于1；左子树和右子树也是平衡二叉树。插入结点后，最小不平衡子树的BF与它的子树的BF符号相反时，就需要对结点先进行一次旋转以使得符号相同后，再反向旋转一次才能够完成平衡操作。

在 C++ 中，当一个对象通过赋值或拷贝即将成为另一个对象的副本时，会发生“浅拷贝”或“深拷贝”。当对象中只包含了基本数据类型成员时，可以使用浅拷贝；当对象中包含了指针类型成员时，需要使用深拷贝。

提供了一些常见的系统调用函数的具体介绍和代码示例，包括open、perror、close、write、read、stat、dup、fcntl等函数，涵盖了文件操作、错误处理、文件状态获取、文件描述符操作等功能。此外，我们还介绍了其他一些与I/O和目录相关的系统调用函数，包括access、chmod、chown、truncate、link、symlink、readlink、unlink、rename

总的来说，互斥锁和信号量都是线程和进程同步的重要工具。互斥锁主要用于保护资源，保证同一时间只有一个线程或进程访问某一资源，从而避免并发问题。而信号量更多的是用于线程和进程之间的通信和同步，控制在一定范围内的并发访问，为程序提供更细粒度的并发控制。掌握互斥锁和信号量的使用和区别，能极大地提高多线程和多进程编程的效率和稳定性。