本文解析了无人机Wi-Fi Beacon Remote ID的数据结构，基于开源代码仓库实现标准。数据包含6条OpenDroneID消息：两条基础身份信息（Basic ID）、位置信息（Location）、自描述信息（Self ID）和系统信息（System）。每条消息25字节，共150字节，遵循OpenDroneID标准编码规则，包含无人机识别号、位置坐标、高度、速度等关键参数。解析过程详细说明

Modbus TCP 访问 台达PLC

STM32 LWIP 接收大数据包导致Hardfault问题解决记录

近日调试一块H7的板子, 板上资源丰富,运行速度很快, 我移植了Lwip等应用,然后想简单打开一下串口, 使用DMA形式接收. 但是无论怎么设置都没有正常收发.可以进入回调函数, 但是接收数组内容一直是0, 就像DMA没有搬运过来一样.调试良久,终于通畅可以跑满串口带宽:下面说我是怎么搞的:配置UART, 再cubeMX中点选我想用得uart8 , 设置波特率.DMA选项开启. RX要启用循环模式

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