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样条来源于早期工程制图，为了将一些固定点连成一条光滑的曲线，采用具有弹性的木条固定在这些点上通过样条画出来的曲线不仅经过各固定点，而且连续光滑。

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转载自https://blog.sciencenet.cn/blog-942948-698828.html

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霍夫变换原理可视化解释

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