一、基本概念1.ORB-SLAM是什么？凭视觉信息就能。2.ORB-SLAM3 是目前最有影响力的视觉/视觉惯性 SLAM 系统之一3.它解决什么问题：SLAM = Simultaneous Localization and Mapping（同步定位与建图）。机器人在未知环境里跑，一边用相机/IMU估计自己的位姿轨迹，一边构建环境地图。ORB-SLAM3 就是干这个的，输入是单目/双目/RGB-D

RMSE = 0.00966 m 是论文级结果，但要清楚：fr1/xyz 是办公室小场景、手持慢速平移，是 TUM 里最温和的序列。这里有个我认为最关键的判断：规划器的表现，八成取决于代价地图的质量和位姿精度，一成取决于算法选型。时最容易忽略的差别：单目天然没有绝对尺度，初始化时靠两帧三角化+假设位移来决定"1 米有多长"，之后尺度就漂。局部规划（沿着全局路走，实时避障）：DWA、TEB、MPC。

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一、基本概念1.ORB-SLAM是什么？凭视觉信息就能。2.ORB-SLAM3 是目前最有影响力的视觉/视觉惯性 SLAM 系统之一3.它解决什么问题：SLAM = Simultaneous Localization and Mapping（同步定位与建图）。机器人在未知环境里跑，一边用相机/IMU估计自己的位姿轨迹，一边构建环境地图。ORB-SLAM3 就是干这个的，输入是单目/双目/RGB-D

重要变量政府、企业、宣传、大众（组织架构、决策机构、决策人员、遵循的核心理念、核心信息输入、下属机构组织的影响因子、反馈路径）输出。自然语言处理：分词、词性标注、句法分析、自然语言、文本分类、信息检索、信息抽取、文本校对、问答系统、机器翻译、自动摘要。聚类算法：BIRCH算法、CURE算法、K均值算法、DBSCAN算法、OPTICS算法。机器学习是人工智能的基础：含回归、分类、聚类、神经网络、文本

│ 程序本体（npm 全局包）│ C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\npm\node_modules\@openai\codex │。│ 启动命令（codex）│ C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\npm\codex（.cmd 同目录）│。- Codex：已装在你电脑上（通过 npm 全局安装），ChatGPT

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简而言之：Codex 更偏向代码补全和简单生成，而 Claude Code 是一个能独立完成复杂开发任务的 AI 编程代理。- 深度 agentic —不只是补全代码，而是能自主规划、搜索代码、运行命令、调试、提交 PR。- 多模型选择 —可以使用 Sonnet、Opus、Haiku 等不同 Claude 模型。- 工具生态 —内置搜索、编辑、终端、文件操作等工具，可以自主完成多步任务。- 超长上

下载pycharm，进入官网www.jetbrains.com\切换中文、开发者工具找到pycharm、下载社区免费版本、下载安装包、打开安装包读取文件、选择4、修改安装位置D盘、下一步、install、勾选运行、接受协议、不发送共享数据、点击加号创建工程创建到d盘、选择解释器、找到python.exe后就可以创建工程了、选择always download、右上角齿轮设置界面为白色、找到proje

一二周学习c\c++语言，包括栈，队列，二叉树和图算法过一遍。编译器前端的词法分析和语法分析，提取单词并构建为数据结构，语法数据结构。剩下六周讲解linux操作系统，如何读取文件系统，学习进程和线程，IO多路复用模型、网络编程。首先找一个项目：从github、b站、知乎上找一个项目。王道项目班，三个方向。基础好的可以选择c++方向，基础弱的可以选择linux和java方向。项目需要有一定含金量，涉