亚博microros 小车新手环境搭建踩坑。

一 背景：数据库 阿里云RDS mysql 5.6 隔离级别: RC听小伙伴说系统最近在报死锁。奇怪的是update 还执行了。二 相关准备看表，主要是看表的所以。数据脱敏处理下，我们称为log表。发现有索引userid,orderid. 两个单独索引。再看下 数据量 count下。真大 已经1亿多条了。看日志，SHOW ENGINE INNOD...

nav2 导航安装与介绍

序之前的笔记学习了RPC原理，对于dubbo的模块组成还是不清楚，看了官网的用户手册,转载过来。dubbo采用分层方式来架构，用实用角度有分为服务的提供方和消费方来看。总体架构Dubbo框架设计一共划分了10个层，而最上面的Service层是留给实际想要使用Dubbo开发分布式服务的开发者实现业务逻辑的接口层。图中左边淡蓝背景的为服务消费方使用的接口，右边淡绿色背景的为服务提供方使用的接口， 位于

一 背景     分布式服务化框架下，由于分布式服务间存在相互依赖，彼此协同来完成各类业务场景。下图是一个典型的业务场景，从前端发起一个请求，到最后的业务完成，需要经过很多环节，这些环节可能都是分布式服务的方式提供，部署在不同的服务器上进行。而在这种复杂的分布式服务场景下，为了定位问题、性能瓶颈查询、异常日志跟踪等，如果没有服务追踪和分析工具的帮助，都是非常困难的。下图来自Google论文da..

本来mac 低配磁盘120G，系统就占用 了50G快一半了，这个Chrome 占用太大了。得清理下。1. 尝试去吧历史记录清理掉，保存的cookie 图片哪些删掉。几十M不起作用。网上看了下是历史版本的原因。从“访达” ，应用程序中，找到Chrome，右键显示包内容 。这里没法截图。Versions下面会发现很多的文件夹，保留最近两个，其他的历史的都删除。删完之后，就不会报警磁盘快满了。...

一 序本文属于贪心NLP训练营学习笔记系列。二optimization of deeplearning这里老师简单提了下，我们知道凸函数是有全局最优解的。深度学习是非凸函数，highly non-convex function.只有局部最优解。特点：很难训练。知乎上看了下为啥？没找到很清晰通俗的解释。没看懂这块，我猜测收敛的局部极小值不会与全局的差太多，老师说如果能找到这样的优化方法，就不用这么多

elasticsearch/bin目录下vim elasticsearch-env：大约40多活位置。不用jdk1.8的，ES_HOME指 elasticsearch自带的jdk。网速不好，不安装了，用es 自带的jdk 替代下。测试 环境一个es发现停了，启动提示异常。看这个错误，需要jdk11.

问题：有个工程打了tar包。要push到git 提交报错了git pushCounting objects: 6, done.Delta compression using up to 4 threads.Compressing objects: 100% (6/6), done.Writing objects: 100% (6/6), 40.96 MiB | 30.52 MiB/s, done.

一 背景一定压力下，Redis的主从结构还是容易出问题，升级到Redis集群模式会提高性能。如何平滑升级是需要重点考虑的。这里不展开，项目中升级遇到新项目springboot.老项目spring。这里看下如何集成。二 xml 整合首先推荐官网，看懂官网就不用看我啰嗦了。https://github.com/redisson/redisson/wiki/14.-%E...