注意：如果不先打开SumatraPDF，而是直接在vscode中 ctrl+alt+V 打开SumatraPDF，反向搜索会失效。SumatraPDF是一个PDF阅读器，也可以不安装而用vscode内部的PDFviewer，但是实现不了正反向搜索功能。：先打开SumatraPDF，再在vscode中 ctrl+alt+V 打开PDF，然后在sumatraPDF中双击。安装完成后打开cmd，输入`t

VREP和python联合仿真教程v-rep图像识别跟踪详见视频讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1z7411X7aK/

本文系统梳理无人机/机器人集群通信的分层架构，从物理层到应用层逐层解析关键技术。指出当前趋势由窄带串口转向大带宽网络通信，强调UDP组播在实时性与多机协同中的优势，反对直接使用原始TCP/UDP。推荐采用中间件如DDS、ZeroMQ或ROS 2的抽象协议，实现节点自动发现、QoS管理与跨语言通信。提出应避免私有协议和过度依赖原生ROS通信，倡导以通用、可扩展的网络通信架构支撑大规模集群应用。

表现为pixracer一直快速闪黄灯，数传和地面站连不上，mavros也无法读取到飞控的数据。但是如果用usb线连接电脑和pixracer，则可以连接地面站这说明树莓派usb口供电能力不足，pixracer还需要单独供电或者把pixracer上的外设（gps，接收机，uwb标签等大电流的）拔掉，再插上树莓派就好了apm飞控，mavros要读飞控imu和local位置信息，还需要运行rosrun m

先打开qq等看看能不能正常登录，如果只是浏览器上不了网，则不需要改ipv4的dns地址了，直接以下操作：以管理员身份打开cmd，或者windows powershell，输入ipconfig /flushdnsnetsh winsock reset这时不需要重启也能恢复浏览器上网了如果还不能，重启电脑吧...

详细介绍科里奥利力的推导、物理意义，以及速度和加速度变换

预期效果：其中3表示第三章，4表示第3章里的第4个图。标题、公式编号也是类似的。为了达到这种按照章节编号的效果，原本可以用插入题注里的“包含章节编号”但实际情况是，这不仅需要一级标题的序号是用“开始->多级列表”自动生成的，而且一级标题对应的章节号往往是汉字“一”、“二”，而不是阿拉伯数字。所以改用另一种方法，自己插入域代码：参考。

我自己用pyqt写了一个ui界面，直接调整 /sys/class/backlight/xxx/brightness的亮度：

其中Identifier可以自己命名，区分开就行，Driver其实没那么重要，因为系统会根据插槽上实际的显卡来安排Driver，里面也不是所有参数都是必须的，缺省的系统会自动安排。但有时候有的屏幕输出不对，想手动固定一下配置。如果显卡工作正常是不需要自己手动编写xorg.conf的（这个文件一般不存在或者是空的），系统会根据xorg.conf的缺省自动设置屏幕。我的电脑输出是01:00.0是nvi

普通的变量是局部的，只存活于它所在的那个大括号（局部作用域）里，程序运行到超出这个区域后就会被销毁。static修饰的静态变量由于存储于进程的全局数据区，即使程序运行超出了它所在的大括号，该变量依然保持。这貌似给写程序带来了一些便利，但由于类中的static变量是由该类的所有实例化对象所共有，这往往不是我们想要的。举几个常见的例子：比如要写一个周期判断函数，需要记录上一时刻的时间：这个func函数