传统机器人的类型有很多，形式也各式各样，但是随着软件代理（虚拟机器人）的出现，这些变种又大大扩充了。虚拟机器人借鉴了物理机器人的很多特性。例如，物理机器人的机动性意味着某种形式的移动，但是移动软件机器人（或 代理）也可以有机动性 —— 此处是指在网络上不同主机之间迁移的能力。图 1 给出了物理和虚拟领域中自治机器人的一个简单的分类。本文将着重使用 软件代理 作为在人工合成环境中仿真机器人的机制。

bekars2005.12.16 22:50:25-23:27:51软件环境：Debian (Kernel 2.6.8-2-386)  VMWare 5.5.0 build-18463硬件环境：AMD Athlon(tm) XP 1800+  512M MM 用VMWare我认为是第一次安装一个操作系统比较安全的方式，^_^虚拟机设置：4G SCSI ＋ 3 Ethernet Card (Brid

VMware Server 2是VMware公司免费发布的一个虚拟机软件（不需要破解和SN），功能很强大，支持windows和linux平台，我们获取软件只需要到VMware注册一个帐号就可以下载了。我们先来注册，打开：http://www.vmware.com/products/server/，点击download那个按钮，然后在右面栏中可以注册，注册好后马上会有两封邮件发到你的邮箱里，

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Network Working Group                                           J. SalimRequest for Comments: 3549                                 Znyx NetworksCategory: Informational                                 

Unix/Linux 标准化历史标准化目前已经成为 Linux 系统上的一个热门话题。实际上，在 Linux 诞生之初，这个问题就得到了重视。当 Linus 在开发 0.01 版本的 Linux 内核时，就开始关注 POSIX 标准的发展，他在 /include/unistd.h 文件中定义了几个与 POSIX 有关的宏，以下内容就节选自 0.01 版本内核的 /include/unistd.

     BSD是UNIX系统中通用的网络接口，它不仅支持各种不同的网络类型，而且也是一种内部进程之间的通信机制。两个通信进程都用一个套接口来描述通信链路的两端。套接口可以认为是一种特殊的管道，但和管道不同的是，套接口对于可以容纳的数据的大小没有限制。    Linux支持多种类型的套接口，也叫做套接口寻址族，这是因为每种类型的套接口都有自己的寻址方法。Linux支持以下的套接口类型：      

Linux 2.6.19.x 内核编译配置选项简介作者：金步国版权声明本文作者是一位自由软件爱好者，所以本文虽然不是软件，但是本着 GPL 的精神发布。任何人都可以自由使用、转载、复制和再分发，但必须保留作者署名，亦不得对声明中的任何条款作任何形式的修改，也不得附加任何其它条件。您可以自由链接、下载、传播此文档，但前提是必须保证全文完整转载，包括完整的版权信息和作译者声明。其他

内核编译链接过程是依靠vmlinux.lds文件，以arm为例vmlinux.lds文件位于kernel/arch/arm/vmlinux.lds，但是该文件是由vmlinux-armv.lds.in生成的，根据编译选项的不同源文件还可以是vmlinux-armo.lds.in，vmlinux-armv-xip.lds.in。vmlinux-armv.lds的生成过程在kernel/arc

这段时间移植公司的linux+i386程序到Arm+linux平台，本以为是件工作量很小的事情，以为只要改几个驱动程序就OK了，没想到在应用程序这一块卡了很长时间。其中最烦的事情就莫过于结构体内存边界对齐了。搞了这么久，终于终结了一些小经验。默认情况下，在32位cpu里，gcc对于结构体的对齐方式是按照四个字节来对齐的。看以下结构体typedef struct pack{    char