祝顺民2003 年 6 月 15 日本文描述了linux 2.4.x内核中对QoS支持的设计与实现，并且对缺省的数据包调度机制PFIFO进行了详细的分析。在传统的TCP/IP网络的路由器中，所有的

　TCP/IP协议是在Unix上发展起来的，并在Linux系统中得到了很好地继承，这使TCP/IP成为Linux系统不可分割的组成部分。因为Linux系统中TCP/IP栈的实现尤为成熟，Linux更是号称拥有业界最强的路由功能，加之其灵活、容易定制的优点，所以深受资深网管和高水平用户的青睐。用户都是通过网关连接到互联网。网关多数是专用的路由器和交换机。目前，Linux的通用性越来越强，经过适当地配

1 U-BOOT简介　　U-BOOT是由德国的工程师Wolfgang Denk从8XXROM代码发展而来的，它支持很多处理器，比如PowerPC、ARM、MIPS和x86。目前，U-BOOT源代码在sourceforge网站的社区服务器中，Internet上有一群自由开发人员对其进行维护和开发，它的项目主页是http://sourceforge.net/projects/U-BOOT。U-BOOT

　　当前，ARM公司的32位RISC处理器，以其内核耗电少、成本低、功能强、特有16/32位双指令集，已成为移动通信、手持计算、多媒体数字消费等嵌入式解决方案的RISC标准，市场占有率超过了75 %。多家公司都推出了自己的基于ARM内核的处理器产品，越来越多的开发人员开始了针对ARM平台的开发。通常开发人员需要购买芯片厂商或第三方提供的开发板，还需要购买开发软件，如C编译器或者集成了实时操作系统的

1 U-BOOT简介　　U-BOOT是由德国的工程师Wolfgang Denk从8XXROM代码发展而来的，它支持很多处理器，比如PowerPC、ARM、MIPS和x86。目前，U-BOOT源代码在sourceforge网站的社区服务器中，Internet上有一群自由开发人员对其进行维护和开发，它的项目主页是http://sourceforge.net/projects/U-BOOT。U-BOOT

随着消费类电子产品的大量开发和应用和Linux操作系统的不断健壮和强大，嵌入式系统越来越多的进入人们的生活之中，应用范围越来越广。在裁减和定制Linux，运用于你的嵌入式系统之前，由于一般嵌入式开发系统存储大小有限，通常你都要在你的强大的pc机上建立一个用于目标机的交叉编译环境。这是一个由编译器、连接器和解释器组成的综合开发环境。交叉编译工具主要由 binutils、gcc 和 glibc 几

传统机器人的类型有很多，形式也各式各样，但是随着软件代理（虚拟机器人）的出现，这些变种又大大扩充了。虚拟机器人借鉴了物理机器人的很多特性。例如，物理机器人的机动性意味着某种形式的移动，但是移动软件机器人（或 代理）也可以有机动性 —— 此处是指在网络上不同主机之间迁移的能力。图 1 给出了物理和虚拟领域中自治机器人的一个简单的分类。本文将着重使用 软件代理 作为在人工合成环境中仿真机器人的机制。

bekars2005.12.16 22:50:25-23:27:51软件环境：Debian (Kernel 2.6.8-2-386)  VMWare 5.5.0 build-18463硬件环境：AMD Athlon(tm) XP 1800+  512M MM 用VMWare我认为是第一次安装一个操作系统比较安全的方式，^_^虚拟机设置：4G SCSI ＋ 3 Ethernet Card (Brid

VMware Server 2是VMware公司免费发布的一个虚拟机软件（不需要破解和SN），功能很强大，支持windows和linux平台，我们获取软件只需要到VMware注册一个帐号就可以下载了。我们先来注册，打开：http://www.vmware.com/products/server/，点击download那个按钮，然后在右面栏中可以注册，注册好后马上会有两封邮件发到你的邮箱里，