当前，ARM公司的32位RISC处理器，以其内核耗电少、成本低、功能强、特有16/32位双指令集，已成为移动通信、手持计算、多媒体数字消费等嵌入式解决方案的RISC标准，市场占有率超过了75 %。多家公司都推出了自己的基于ARM内核的处理器产品，越来越多的开发人员开始了针对ARM平台的开发。通常开发人员需要购买芯片厂商或第三方提供的开发板，还需要购买开发软件，如C编译器或者集成了实时操作系统的

1 U-BOOT简介　　U-BOOT是由德国的工程师Wolfgang Denk从8XXROM代码发展而来的，它支持很多处理器，比如PowerPC、ARM、MIPS和x86。目前，U-BOOT源代码在sourceforge网站的社区服务器中，Internet上有一群自由开发人员对其进行维护和开发，它的项目主页是http://sourceforge.net/projects/U-BOOT。U-BOOT

随着消费类电子产品的大量开发和应用和Linux操作系统的不断健壮和强大，嵌入式系统越来越多的进入人们的生活之中，应用范围越来越广。在裁减和定制Linux，运用于你的嵌入式系统之前，由于一般嵌入式开发系统存储大小有限，通常你都要在你的强大的pc机上建立一个用于目标机的交叉编译环境。这是一个由编译器、连接器和解释器组成的综合开发环境。交叉编译工具主要由 binutils、gcc 和 glibc 几

传统机器人的类型有很多，形式也各式各样，但是随着软件代理（虚拟机器人）的出现，这些变种又大大扩充了。虚拟机器人借鉴了物理机器人的很多特性。例如，物理机器人的机动性意味着某种形式的移动，但是移动软件机器人（或 代理）也可以有机动性 —— 此处是指在网络上不同主机之间迁移的能力。图 1 给出了物理和虚拟领域中自治机器人的一个简单的分类。本文将着重使用 软件代理 作为在人工合成环境中仿真机器人的机制。

bekars2005.12.16 22:50:25-23:27:51软件环境：Debian (Kernel 2.6.8-2-386)  VMWare 5.5.0 build-18463硬件环境：AMD Athlon(tm) XP 1800+  512M MM 用VMWare我认为是第一次安装一个操作系统比较安全的方式，^_^虚拟机设置：4G SCSI ＋ 3 Ethernet Card (Brid

VMware Server 2是VMware公司免费发布的一个虚拟机软件（不需要破解和SN），功能很强大，支持windows和linux平台，我们获取软件只需要到VMware注册一个帐号就可以下载了。我们先来注册，打开：http://www.vmware.com/products/server/，点击download那个按钮，然后在右面栏中可以注册，注册好后马上会有两封邮件发到你的邮箱里，

內容:安裝 Gentoo這個部份將帶領您進行 Gentoo 的安裝。 關於 Gentoo Linux 安裝步驟。不熟悉 Gentoo 的使用者並不了解 Gentoo 的選擇。 使用 Universal 安裝光碟開機使用 Universal 安裝光碟你可以開機並進入讓你安裝 Gentoo 的執行環境。 設定網路如果你需要網路，這篇就是教你設定網路(包括網際網路)的地方。 準備磁碟為了要安裝 Gent

Network Working Group                                           J. SalimRequest for Comments: 3549                                 Znyx NetworksCategory: Informational                                 

Unix/Linux 标准化历史标准化目前已经成为 Linux 系统上的一个热门话题。实际上，在 Linux 诞生之初，这个问题就得到了重视。当 Linus 在开发 0.01 版本的 Linux 内核时，就开始关注 POSIX 标准的发展，他在 /include/unistd.h 文件中定义了几个与 POSIX 有关的宏，以下内容就节选自 0.01 版本内核的 /include/unistd.

     BSD是UNIX系统中通用的网络接口，它不仅支持各种不同的网络类型，而且也是一种内部进程之间的通信机制。两个通信进程都用一个套接口来描述通信链路的两端。套接口可以认为是一种特殊的管道，但和管道不同的是，套接口对于可以容纳的数据的大小没有限制。    Linux支持多种类型的套接口，也叫做套接口寻址族，这是因为每种类型的套接口都有自己的寻址方法。Linux支持以下的套接口类型：