这个需要设置对应通道的CCR寄存器,定时器工作时,会比较CCR的值,当计数器工作在递增模式时,当计数器的值小于CCR中的值时,输出TIM_OCPolarity配置的极性,反之输出相反的极性.PWM的极性通过TIM_OCPolarity配置, 一般默认都是高电平.一般我们说占空比为20%,就是意为一个周期内高电平持续时间占一个周期时间的20%.这个通过设置定时器的ARR寄存器即可,外部通过TIM_P

https://www.cnblogs.com/qfb620/p/5508468.html

　备注:双向箭头表示双向链表，各成员是串联起来的。　感兴趣可以加QQ群85486140，大家一起交流相互学习下！　　在分析Android framework代码时，遇到最多的就是binder进程间通信了。如果只知道怎么用,也不影响我们日常的工作。但如果你想阅读binder源码，就需要花点时间了。相对与linux内核来说，Android可以理解成一个“应用”了,所以分析起来大家一定要...

几款常用esp32外设差异官网器件信息比较链接从淘宝上看到这几款esp32卖的比较多，对比了下他们差异，感觉基本都差不多，主要差异点在ROM大小，SRAM,蓝牙，处理器核心，其中ESP32-S2的工作温度最宽，ESP32-S3为双核从下面能够看到这3款均没有内置FLASH(其它也有内置FLASH的),需要偏外接SPI FLASH，红色为差异点下面能够看到只有ESP23-S3 具有MCPWM电机控制

平时办公发邮件过程中，都需要通过点击邮件自带的格式管理器，才能修改文本格式。这样还是违背了简单原则。所以针对这样的需求，chromium中就出现了一款markdown here的markdown插件，能直接将我们书写markdown文本，在邮件中翻译成相应的文字。1.安装markdown here插件登录chrom web store,搜索markdown插件,因该会在顶端看到，这里我已经安装过了

git push 和repo upload1.git push在使用git push命令，提交本地修改时，需要输入很长一串命令，这样提交起来非常麻烦。也许你已经将命令记录下来，下次拷贝一次命令，修改仓库名称就好。但是看完下面的命令，我们就不需要在记那么多的命令了。git push ssh://laowang@10.0.0.110:29418/vendor/mtk/modules/l

一、源码包下载源码包从链接：https://opencv.org/releases.html 下载解压源码包源码下载下来后是zip包，这里本人下载的是3.4.3的版本，则使用unzip opencv-3.4.3.zip 解压出来成下面样子。源码包文件列表armwind@armwind-X555LD:~/data/opencv/opencv-3.4.3$ tree -L 1 ..├...

文章摘要 本文介绍了抑制伪彩色（False Color Suppression, FCS）算法的原理与实现。FCS通过检测图像边缘区域（edgemap）动态调整色度（UV）的饱和度，在平坦区域保留色彩，在强边缘区域降低色度增益以减少伪彩色条纹。算法采用分段处理：边缘值低于阈值时保持原色度，超过最大阈值时完全去色，中间过渡区线性衰减。实现中关键参数包括边缘阈值、增益系数等，并通过Python代码展示

本文介绍了RGB到YUV色彩空间转换的原理和Python实现，重点使用BT.601标准公式。YUV色彩空间中Y代表亮度，U/V表示色度。文章给出了转换矩阵公式，并通过NumPy实现了高效向量化计算，包含防溢出处理（使用uint32中间类型）和结果规范化（除以1024）。测试验证了纯灰图像的色度中性（Cb/Cr≈128）和白点亮度值（Y≈217），证实了算法的正确性。该转换可用于图像处理中的亮度和色

OpenISP是一个开源图像信号处理器（ISP）项目，支持RAW、RGB、YUV等色彩空间的转换和处理。文章首先介绍了常见的图像色彩空间，包括Bayer阵列（如RGGB）、RGB和YUV，并解释了它们之间的转换原理（如Demosaic去马赛克、色度下采样等）。随后详细解析了OpenISP的处理流程（Pipeline），涵盖从RAW域预处理（DPC、BLC）、RGB域处理（CCM、Gamma校正）到