使用VM虚拟机安装了Ubuntu系统，主目录空间越来越小，硬盘扩容之后很快又空间不足，甚至出现了开机卡黑屏的情况，这里记录一下解决过程。

要求VMware Tools，网上的教程一大堆，根据我的经验，Win10安装高版本的VMware就包含了VMware Tools，满足使用需求，而Win7安装VMware后，按照网上的教程无法成功安装VMware Tools，没必要死磕，果断放弃用方法一吧。用Ubuntu自动编辑器gedit修改etc文件夹下的fstab文件，用sudo高级权限打开，最后一行添加代码。其他位置—>计算机—>mnt—

修改E:\labelimg-master\data\predefined_classes.txt里面的标签为自己需要的标签。进入anaconda虚拟环境后，cd到labelimg文件夹，然后输入命令。

速腾聚创激光雷达：RS-LIDAR-32华测导航接收机：CGI-610。一、LiDAR和IMU位姿标定为了获取更多的车前信息，将激光雷达向下倾斜一定角度安装。这样就会导致点云的Z坐标不对，前方离平台越远的点的Z轴坐标越大，甚至是个正值，这很不利于进行直通滤波等点云预处理。1.1安装角度标定在设计雷达安装结构的时候，设计了两个定位销，而且雷达是360°水平视角，暂不考虑点云yaw的安装误差，仅对pi

联想笔记本电脑Y7000P 2023双系统安装，win11+ubuntu20.04安装流程及建议。解决WIFI 6E AX211在ubuntu系统下没有wifi，没有标识的问题，解决报错RCPI BI0S Error (bug): Failure creating named object，升级系统内核，解决新版本内核无法进入系统

日本在1918年之前，使用的是“日本东京1892年大地坐标系(JTD1892)”，又称“旧东京坐标系”，坐标原点在东京麻布旧东京天文台（旧海军观象台）子午仪中心点，采用1841年贝塞尔椭球，a=6377397.155米，1/f=299.1528。由于东京坐标系与WGS84坐标系的差异产生的问题日益突出。其二，在20世纪70年代末期，利用天文大地测量资料通过统一整体平差，建立了“1980年国家大地坐