我们通常更新的是Raspbian源（raspbian这个源是由独立开发者维护的，与树莓派基金会并无直接联系。2.Stretch版的的源如下，选择一个粘贴即可（注意要把之前的源注释掉）。1.查看树莓派的版本：lsb_release -a。通常位于/etc/apt/sources.list。的版本，我们要根据不同的版本更新对应的源。Stretch和Jessie两个不同。Jessie的源如下。

3.查看网络代理设置是否生效，可以通过浏览器访问一个需要科学上网的网站来验证。如果网站可以正常访问，说明代理设置成功。手动设置网络代理，其中xxx.xxx.xxx.xxx为代理服务器的IP地址，port为代理服务器的端口号。再次输入netstat这个命令，便可以看到所有所动链接了，其中有冒号的信息就是所有端口的信息。2.在树莓派上查看网络代理，如果输出了一些类似于。1.在Windows上查看本机的

1.打开Linux内核源码树目录，进入linux-rpi-4.14.y/drivers/char，把驱动代码复制进来。2.进入Makefile ，并且修改 3.回到内核进行模块编译驱动，会生成一个.ko文件。 4.把这个.ko文件上传到树莓派（这里也可以使用FileZilla上传）5.编译测试代码6.加载内核驱动7.给驱动增加一个所有人可查看的权限8.调用上层的测试程序9.这个时候我们在上层是看不

一.树莓派接入网络1.输入命令：sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf（nano是文档编辑器，进入便可编写）2.按下回车后输入以下代码（注意：只需修改" "的内容即可，其他的不变）

STM32内部建立一个缓存(共128*8个字节），每次修改的时候，只是修改STM32上的缓存(实际上就是SRAM)OLED即有机发光管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)。OLED显示技术具有自发光、广视角、几乎无穷高的对比度、较低功耗、极高反应速度、可用于绕曲性面板、使用温度范围广、构造及制程简单等有点，被认为是下一代的平面显示屏新兴应用技术。OLED显示和传统

1.点击创建新的虚拟机；选择自定义。（安装Ubuntu18-0需要更高版的的VMvare，版本太低会安装失败）2.点击下一步

该项目采用泽耀科技的无线串口作为下位机，Labview+无线串口作为上位机读取下位机发来的数据并处理。泽耀科技的产品是我在开发过程中经常用到的，他们不仅产品做的非常不错，而且资料齐全售后也非常给力，后期有技术支持，大大减少开发难度。这个项目中就用到了泽耀科技提供的STM32的驱动代码，不仅有STM32的例程，还有STM8，51，arduino的都有，主流单片机的例程几乎全覆盖，非常友好！！！

打开之后，重启树莓派sudo reboot。

CAN诊断由发送端的请求与接收端的响应构成，诊断即为发送端与接收端数据往来。有的诊断一条消息完成，有的诊断需要多条消C息完成，毕竟在诊断中，一条 CAN 消息只包含 8 个字节长度。对于一条 CAN 诊断消息的分段发送问题，即为网络层需要讨论的内容。CanTp 层传输的报文分为 SF（单帧）、 FF（首帧）、 CF（连续帧）、 FC（流控帧） 4 类。

从图中可以看出，诊断服务属于 AutoSAR 服务层，诊断数据流通过CAN驱动CANIF 层 CANTP PDUR DCM 给到 DCM 模块，DCM 模块处理诊断数据，并执行对应的具体诊断服务。Diagnostic Communication Manager，诊断通信管理。实现具体的诊断协议，比如 UDS、 OBD。这里具体定义了各种不同的诊断服务，比如读取 ECU 故障码、写入 DID 数据等