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- @a_happy_bird
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【Linux配置二】Ubuntu18.04 配置并运行Vins_mono
一、安装前准备工作1.配置Ubuntu软件库首先，对Ubuntu软件库进行设置，选中前5个选项。源代码选择阿里云2.更改Ubuntu软件源可先忽略这步，当后面ROS安装速度较慢或出问题时，再返回这步重新设置。首先，修改源文件，输入命令sudo gedit /etc/apt/sources.list打开后把配置文件内容修改如下：# deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenia
【Linux配置五】 Ubuntu18.04+kalibr标定工具箱安装编译
【Linux配置七】 Ubuntu18.04+kalibr标定工具箱安装编译
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