Docker

C99 Mode 解决keil导入文件报错，变量定义位置

单片机，英文 Micro Controller Unit 简称MCU内部集成了CPU、RAM、ROM、定时器、中断系统、通讯接口等一系列电脑的常用硬件功能，算是一个袖珍版计算机。

按键触发中断处理程序 --> HAL_Delay() --> 系统滴答定时器（未执行）–>外部中断处理 --> HAL_Delay() （卡死）系统滴答定时器（System tick timer）的优先级默认为最低，外部中断处理的优先级比系统滴答定时器优先级高，具体流程如下。所以如果HAL_Delay()需要被外部中断处理程序调用，系统滴答定时器必须比外部中断要高，否则调用者的中断处理程序将被阻塞

测频法闸门内计次 一秒内有多少个上升沿频率就是多少 闸门时间结束时可能卡在中间，所以正负一误差 测周法，只测一个周期（高电平加无效电平）就能出一次结果，所以结果更新快，但是会受噪声影响，波动比较大。2、对72M进行7200分频得到10K，再在10K的频率下计数1000，则最终频率为10Hz，即0.1S。1、对72M进行7200分频得到10K，再在10K的频率下计数10000，则最终频率为1Hz，即

亚稳态 同步异步电路

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