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NVIDIA Jetson Nano主机的autoware的学习与demo运行-第7章-Autoware源码安装
在本系列文章中,软件方面我将会从零开始,利用NVIDIA Jetson nano主机,ROS自动机器人系统来对autoware自动驾驶的安装,demo运行测试与SLAM单线激光雷达的建图实践。主要为了实现世界开源自动驾驶算法autoware的学习与运行实践,再进行激光雷达学习与世界开源高精地图创建算法cartographer的学习与运行实践。

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高博的工作是对基本 ORB SLAM2 的扩展,基本思想是为每个关键帧构造相应的点云,然后依据从 ORB SLAM2 中获取的关键帧位置信息将所有的点云拼接起来,形成一个全局点云地图。

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Intel RealSense SDK 2.0 是跨平台的开发套装,包含了基本的相机使用工具如 realsense-viewer,也为二次开发提供了丰富的接口,包括 ROS,python , Matlab, node.js, LabVIEW, OpenCV, PCL, .NET 等。在启动相机之前,我们需要设置一下 realsense2_camera rospack 中的 rs_camera.la

到底了







