系统环境：Ubuntu16.04一、安装Ubuntu16.04双系统1、利用UltraISO制作安装启动U盘《见 Ubuntu 16.04 安装基础入门教程 启动U盘制作部分》2、Windows磁盘分区给Ubuntu《见 Windows下安装Ubuntu 16.04双系统 》3、安装成功二、安装显卡驱动１、去英伟达官网下载驱动（https://www.nvidia.com/...

文章摘要：作者分享AI编程工具(Cursor+Claude/Trae+deepseek)大幅提升开发效率的体验，认为AI能高效完成重复性工作，但对原创性任务仍有限制。结合三年开发经验(涉及FPGA、深度学习、嵌入式等多领域)，作者指出职场中批判式教育的普遍性，强调新人需学会维护自身权益。最后提出AI与人工结合的"混合编码"模式：AI处理常规代码，人工负责核心创新部分，这才是最优

STM32的SPI是一个串行外设接口。它允许STM32微控制器与其他设备（如传感器、存储器等）进行高速、全双工、同步的串行通信。通常包含SCLK（串行时钟）、MOSI（主设备输出/从设备输入）、MISO（主设备输入/从设备输出）和NSS/CS片选信号Chip Select）这4条线，支持多个从设备连接到一个主设备上。SPI，是一种高速的，全双工同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了

解决pcl出错的问题

文章摘要：作者分享AI编程工具(Cursor+Claude/Trae+deepseek)大幅提升开发效率的体验，认为AI能高效完成重复性工作，但对原创性任务仍有限制。结合三年开发经验(涉及FPGA、深度学习、嵌入式等多领域)，作者指出职场中批判式教育的普遍性，强调新人需学会维护自身权益。最后提出AI与人工结合的"混合编码"模式：AI处理常规代码，人工负责核心创新部分，这才是最优

文章摘要：作者分享AI编程工具(Cursor+Claude/Trae+deepseek)大幅提升开发效率的体验，认为AI能高效完成重复性工作，但对原创性任务仍有限制。结合三年开发经验(涉及FPGA、深度学习、嵌入式等多领域)，作者指出职场中批判式教育的普遍性，强调新人需学会维护自身权益。最后提出AI与人工结合的"混合编码"模式：AI处理常规代码，人工负责核心创新部分，这才是最优

文章摘要：作者分享AI编程工具(Cursor+Claude/Trae+deepseek)大幅提升开发效率的体验，认为AI能高效完成重复性工作，但对原创性任务仍有限制。结合三年开发经验(涉及FPGA、深度学习、嵌入式等多领域)，作者指出职场中批判式教育的普遍性，强调新人需学会维护自身权益。最后提出AI与人工结合的"混合编码"模式：AI处理常规代码，人工负责核心创新部分，这才是最优

解决pcl出错的问题

利用PCL库，简简单单地构建一个Mesh三维模型。从输入左右影像和相机内参开始，输出Mesh模型。

论文题目《End-to-End Learning of Geometry and Context for Deep Stereo Regression》，被2017ICCV收录，后用GC-Net代表这个模型。官方给的代码是tensorflow版的，但由于tensorflow版的可读性不强，自己改成了pytorch版，在KITTI2015上训练了200个epoch，3像素误差收敛在4.6%左右。链接