文章摘要：作者分享AI编程工具(Cursor+Claude/Trae+deepseek)大幅提升开发效率的体验，认为AI能高效完成重复性工作，但对原创性任务仍有限制。结合三年开发经验(涉及FPGA、深度学习、嵌入式等多领域)，作者指出职场中批判式教育的普遍性，强调新人需学会维护自身权益。最后提出AI与人工结合的"混合编码"模式：AI处理常规代码，人工负责核心创新部分，这才是最优

文章摘要：作者分享AI编程工具(Cursor+Claude/Trae+deepseek)大幅提升开发效率的体验，认为AI能高效完成重复性工作，但对原创性任务仍有限制。结合三年开发经验(涉及FPGA、深度学习、嵌入式等多领域)，作者指出职场中批判式教育的普遍性，强调新人需学会维护自身权益。最后提出AI与人工结合的"混合编码"模式：AI处理常规代码，人工负责核心创新部分，这才是最优

解决pcl出错的问题

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利用PCL库，简简单单地构建一个Mesh三维模型。从输入左右影像和相机内参开始，输出Mesh模型。

论文题目《End-to-End Learning of Geometry and Context for Deep Stereo Regression》，被2017ICCV收录，后用GC-Net代表这个模型。官方给的代码是tensorflow版的，但由于tensorflow版的可读性不强，自己改成了pytorch版，在KITTI2015上训练了200个epoch，3像素误差收敛在4.6%左右。链接

VSCode作为一个轻量级的编程软件，无论在界面、内存占用和速度等方面都完胜VS。但用vscode来写opencv代码需要自己编译OpenCV（如果是VS安装opencv则不需要自己编译opencv，因为在opencv的官网上就有编译好的文件），主要用到MinGW-w64和CMake工具。前前后后折腾了好久，终于配好了opencv的环境，写篇博客，一是为了怕自己忘了，又要重新学，二是分享一下自己的

PFM是一种用浮点数存储图片的文件格式，包含文件信息header和二进制数据raster。在一些数据集中经常可以看到以pfm格式存储的视差图。pfm格式的文件不利于浏览，可以转成png格式文件已方便浏览。PFM的头文件共有3行：二进制数据区：图像的读取顺序按照从下到上，从左到右进行的顺序进行读取。当pfm文件只有一张图片的矩阵时，代码如下：# -*- coding: UT...