有些设备正常工作时需按合适的方位安装，比如GPS天线必须朝向天空才能保证信号最佳，温湿度传感器监测口必须朝向被测目标才能及时响应。软件需求是在安装角度异常时提醒用户改变位置。那设备如何感知当前方位呢？需要一颗加速度传感器硬件支持，辅以算法实现。1、重力加速度根据物理常识，地面上任何物体静止时都受到1g的重力加速度，且方向是竖直向下。因为倾斜角的不同，1g的加速度按向量分解到xyz三轴：acc_x=

数据传输过程中差错不可避免，接收方在收到数据后，先对数据的准确性进行校验，异常数据特殊处理。校验的方式有很多，常见的有CRC循环冗余校验。CRC算法检错能力强，效率高，是信息通信领域最为普遍的校验方式。CRC校验算法应用广，且实现算法简单，但其背后的涉及的纠错码的代数理论，不是一般人可以理解的。所以，在不理解循环校验原理的基础上，贸然分析算法流程是不明智的，根据源码倒推实现流程，也不会明白为什么要

算数平均滤波需要多次采样后才能得出一个有效值，如果被检测量变化较快，多次采样后才输出一次有效值，表现就是系统反应迟钝。将当前采样值与之前连续的历史采样值进行平均，这样每次采样结束即可得出有效值。因为参与计算的历史值个数固定且内容不断前移覆盖更新，类似滑动的数据块窗口，因此成为滑动平均滤波算法。假如窗口为6，即每次使用最近5个历史值与当前最新值求算数平均值，输出一个有效值；下个周期再覆盖最早时间的点

constconst修饰变量const修饰变量，功能是对变量声明为只读特性，并保护变量值以防被修改。const修饰变量，还起到了节约空间的目的，通常编译器并不给普通const只读变量分配空间，而是将他们保存在符号列表中，无需读写内存操作，程序执行效率也会提高。const int i = 5;int const i = 5;const修饰数组const修饰数组，表明此数组具有只读性，一旦被更改程序会

按位与运算符（&）参与运算的两个操作数，每个二进制位进行“与”运算，若两个都为1，结果为1，否者为0。例如，1011&1001，第一位都为1，结果为1；第二位都为0，结果为0；第三位一个为1，一个为0，结果为0；第四位都为1，结果为1。最后结果为1001。按位或运算符（|）参与运算的两个操作数，每个二进制位进行“或”运算，若两个都为0，结果为1，否者为1。例如，1011 | 100

typedef用法typedef工具是一个高级数据特性，利用typedef可以为某一类型自定义名称。这方面与#define类似，但是两者有三处不同：与#define不同，typedef创建的符号只受限于类型，不能用于值；tyedef由编译器解释，不是预处理器；在其受限范围内，typedef比#define更灵活；使用typdef时要记住，typedef并没有创建任何新类型，它只是为某个已有的类型增

【代码】【Linux】IMX6ULL 音频驱动-1。

【代码】【Linux】IMX6ULL 音频驱动-2。

enum用法C语言中用来修饰枚举类型变量的关键字。在C语言中可以使用枚举类型声明符号名称来表示整型常量，使用enum关键字可以创建一个新的“类型”并指定它可具有的值（实际上，enum常量是int类型，因此只要能使用int类型的地方就可以使用枚举类型）。enum [枚举类型名]{枚举符 1，枚举符 2，...枚举符 n,};enum color{red,green,blue,yellow};enum