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Dexbotic开源项目为具身智能研究提供标准化工具,通过统一数据格式Dexdata、提供预训练模型DexboticVLM和模块化框架,解决VLA研究碎片化问题。项目支持多种机器人平台和主流算法,显著提升模型性能(如CogACT任务成功率提升18%),并简化实验流程。Dexbotic既支持云训练也适配本地环境,降低了研究门槛,推动具身智能领域的技术迭代与创新。

selenium本身是一个自动化测试工具。它可以让python代码调用浏览器。并获取到浏览器中加载的各种资源。我们可以利用selenium提供的各项功能。帮助我们完成数据的抓取。

要在arXiv的cs.AI(人工智能)类别提交文章,必须获得一位有资格用户的背书。arXiv是一个开放获取的学术文章仓库,要求提交的内容对相关领域具有兴趣、相关性和价值。背书是文章被接受的必要条件,但并非充分条件,所有提交都将经过审核。有资格背书的用户需在过去三个月至五年内,向特定计算机科学领域提交过至少3篇论文。建议选择与您有联系的人士,如导师或相关领域的教授,作为背书人。您的唯一背书码为9NA
当一个队列为空的时候如果再用get取则会阻塞,所以这时候就需要吧blocked设置为false,即非阻塞式,实际上它就会调用get_nowait()方法,此时还需要设置一个超时时间,在这么长的时间内还没有取到队列元素,那就抛出Queue.Empty异常。当生产者的生产能力远大于消费者的消费能力,生产者就需要等消费者消费完才能继续生产新的数据,同理,如果消费者的消费能力远大于生产者的生产能力,消费者

''''''# 正则抓取上面的源代码中的m3u8的url# 写入文件 分析当前的页面源代码# 写入response.content bytes二进制类型# 请求可以获取index.m3u8文件# 写入response.content bytes二进制类型# 拆分返回的内容获取真整的index.m3u8文件的url。
摘要: 2025年10月,李飞飞团队发布实时生成式世界模型RTFM,仅需单块H100 GPU即可运行。RTFM基于三大原则:效率(交互式帧率推理)、可扩展性(端到端学习渲染,无需显式3D建模)和持久性(3D空间记忆实现无限交互)。其核心技术采用自回归扩散变换器,通过海量视频数据学习渲染规律,将物理渲染转化为数据驱动的感知任务,直接预测新视角画面。RTFM还创新性引入**"姿势帧"

摘要 ExGRPO(基于经验分组的相对策略优化)是一种新型大模型推理训练框架,解决了传统强化学习方法的三大痛点:经验浪费、奖励噪音和训练低效。该技术通过动态筛选中等难度(25%-75%正确率)且低熵(逻辑连贯)的解题轨迹构建"智能错题本",采用混合On/Off-policy优化策略,结合组内相对评估机制,显著提升训练效率。实验表明,在数学推理任务中,ExGRPO使样本利用率提升

【摘要】清华大学与智谱AI联合发布Glyph框架,创新性地通过视觉压缩技术突破大模型的长文本处理瓶颈。该框架将文本渲染为图像,利用视觉语言模型(VLM)处理,在保持精度的同时实现3-4倍token压缩。Glyph采用三阶段技术路径:持续预训练建立视觉-语言对齐能力;LLM驱动的遗传搜索算法优化渲染参数;强化学习与OCR辅助任务提升细节理解。实验表明,该方法显著降低算力消耗,使128K窗口模型能处理

DeepSeek-OCR推出革命性"光学压缩"技术,仅30亿参数即实现10倍无损压缩,在单张A40显卡上日处理20万页文档。该技术将文本转为图像后用视觉token压缩,100个token可还原千字文档(97%精度),比传统方法节省90%资源。模型采用仿生设计模拟人类记忆遗忘曲线,支持6种分辨率模式自动切换。核心架构包含高效压缩的DeepEncoder编码器和低延迟的3B-MoE

谷歌DeepMind正式发布新一代AI模型Gemini 3.0,推出Pro专业版与Flash轻量版两个版本。该模型在代码生成和全场景适配方面实现重大突破,可一键生成完整Web操作系统,编程能力显著超越GPT-5等竞品。技术亮点包括改进的MoE架构、多模态融合和终端适配优化,使延迟降低至前代的1/3,并支持8GB显存本地部署。实测显示,Gemini 3.0能生成功能完整的Web版macOS系统,在物








