步进电机可以理解为：是一个按照固定步幅运动的“小型机器”，而所谓“步进，步进”不就是步步逼进嘛！。它与普通电机不同点在于，普通电机可以持续旋转，而步进电机按照特定的步数或者角度来移动。它每次只能移动一定的距离或者旋转一定的角度，运动更像是按照固定的步伐一步一步地走。这种特性让步进电机在需要精确控制位置和速度的场景中非常有用，比如打印机、机器人、数控机床等。

步进电机可以理解为：是一个按照固定步幅运动的“小型机器”，而所谓“步进，步进”不就是步步逼进嘛！。它与普通电机不同点在于，普通电机可以持续旋转，而步进电机按照特定的步数或者角度来移动。它每次只能移动一定的距离或者旋转一定的角度，运动更像是按照固定的步伐一步一步地走。这种特性让步进电机在需要精确控制位置和速度的场景中非常有用，比如打印机、机器人、数控机床等。

本文初衷是为了记录毕设学习过程，避免忘记操作流程。该功能是毕业设计的Android软件端的功能之一，本文将从获取百度地图密钥（AK）开始，详细地对地图定位配置和相关代码进行说明，文末将附上实现该功能的代码。后续等答辩完成会把整个Android端代码上传。

功能需求，其一产品的Android手机端可实现点击定位功能，当定位在设定的家附近时，可选择跳转至远端控制，提前打开路灯，并可根据家中实时温湿度数据，开关空调设备且提供远端的洗衣机开关；其二则是在回到家中后，门口的声控灯、厨房的烟雾报警器、窗口的窗帘、客厅的风扇全部自动控制，以上包括需要手动控制的灯关皆由Zigbee技术进行组网，其中蓝牙模块HC-05作为手动控制设备的中间媒介；其三是在卧室设置一个

本文将以最通俗的图文，配合代码教会大家使用继电器，并给出一些基本原理和个人理解帮助大家了解继电器。