这就是iptables的目的。默认的配置文件solr.in.sh的选项ENABLE_REMOTE_JMX_OPTS字段值被设置为”true”，这会启用JMX监视服务并会在公网中监听一个18983的RMI端口，没有任何认证，也就是说在无需身份验证情况下，攻击者结合使用JMX RMI就会造成远程代码攻击。可以通过“打开”或“关闭”（即过滤）为特定类型的流量指定的端口来允许或阻止流向特定应用程序的流量。

sensor是摄像头的核心，负责将通过Lens的光信号转换为电信号，再经过内部AD转换为数字信号。sensor是怎么把光转换成电的呢？因为用到了光电二极管。如下图所示：光照到光电二极管上面，光强就转换成了二极管的电流。通过并行的电容存储起来，就转换成了对应的电压。光照越强，照射时间越久，那么电容的电压就越大。某个时候我们把电容两端的电压通过AD转换成数字信号，就可以得到一个电信号的数字化的值了。这

CANFD：可以理解成CAN协议的升级版，只升级了协议，物理层未改变。传输速率不同、数据长度不同、帧格式不同、ID长度不同。CAN​Controller area network，即控制器区域（局域）网络；CAN总线是国际上应用较广泛的现场总线之一；目前已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。CAN-FD​英文为CAN with Flexible Data-Rate，翻译为 “