​由于 Linux 系统将 CAN 设备作为网络设备进行管理，因此在 CAN 总线应用开发方面，Linux 提供了SocketCAN 应用编程接口，使得 CAN 总线通信近似于和以太网的通信，应用程序开发接口更加通用，也更加灵活。​SocketCAN 中大部分的数据结构和函数在头文件 linux/can.h 中进行了定义，所以，在我们的应用程序中一定要包含头文件。

本CAN通信入门文档主要讲述：常见协议优劣、CAN应用、协议组成与标准、传输原理的实现、仲裁机制、传输与时序初探个人学习笔记，如有侵权，联系删除，转载请标明出处；

这就是iptables的目的。默认的配置文件solr.in.sh的选项ENABLE_REMOTE_JMX_OPTS字段值被设置为”true”，这会启用JMX监视服务并会在公网中监听一个18983的RMI端口，没有任何认证，也就是说在无需身份验证情况下，攻击者结合使用JMX RMI就会造成远程代码攻击。可以通过“打开”或“关闭”（即过滤）为特定类型的流量指定的端口来允许或阻止流向特定应用程序的流量。

本文将会把数据手册结合三个案例（串口轮询、中断、引脚交换）讲解，需要看源码可以直接看后面。但是代码一定要结合**中断、收发配置**部分来理解，这两部分不建议跳过！！！串口协议层不再接收，需要请移步：[【串口通信详解】USART/UART、RS232、RS485标准接口与协议特点解析](https://blog.csdn.net/Thmos_vader/article/details/1411979

二极管和三极管是电流控制元件，通过控制基极电流才能达到控制集电极电流或发射极电流；MOS管是电压控制元件，它的输出电流决定于输入端电压的大小，基本上不需要信号源提供电流，MOS管更节能；MOS管导通时压降小（相当于0V），二极管的导通压降在0.7-1.5V左右。

1. CAN总线通信初始化配置流程CAN总线GPIO和时钟配置CAN总线接收中断优先级配置CAN总线初始化配置2. CAN总线GPIO和时钟配置;CAN引脚配置

CVE-2019-11043漏洞是PHP的一个远程代码执行漏洞，该漏洞产生与Nginx利用fastcgi_split_path_info在处理带有 %0a 的请求时，会因为遇到换行符（%0a）导致PATH_INFO为空，最终可导致任意代码执行。该漏洞普遍出现在Nginx+php-fpm环境中，且PHP版本在7.0-7.3之间。

本文着重介绍：，模块功能、硬件电路与组成、内部框图及寄存器操作！MPU6050是一个6轴姿态传感器（3轴加速度计和3轴陀螺仪传感器），可测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角度参数，通过数据融合，可以得到姿态角。

串口通信详解：USART/UART、RS232、RS485标准接口与协议特点解析