视频帧结构是视频技术的核心，其设计直接影响压缩效率、传输性能和用户体验。理解I/P/B帧的作用、依赖关系和编码原理，是优化视频处理（如编辑、传输、存储）的关键。深入学习可参考H.264/HEVC标准或FFmpeg等工具的实现细节。视频帧结构是视频编码和传输的基础，它决定了视频数据的组织方式以及压缩效率。

（Motion JPEG）：以JPEG图像序列传输视频，压缩率较低，画质较好，但带宽占用较高。（HEVC）：比H.264更高效，压缩率更高，适合高分辨率视频，但对硬件要求较高。：用于浏览器实时通信，支持VP8、VP9、H.264等格式，适合低延迟应用。（AVC）：高效压缩，广泛用于视频流，带宽占用低，画质好，适合实时传输。：Google开发的开放格式，常用于WebRTC等实时通信，压缩效率高。：通

rkmpp 的核心硬件加速单元是VPU（负责编解码）和RGA（负责 2D 图形处理），两者通过 MPP 库和 FFmpeg 插件实现高效协同。开发者可通过命令行或 API 调用这些功能，显著提升视频处理性能。

NVIDIA GPU：使用 NVENC/NVDEC，命令如h264_nvenc。AMD GPU：使用 AMF，命令如h264_amf。Intel GPU：使用 QSV 或 VAAPI，命令如h264_qsv或h264_vaapi。OpenCL：适用于通用 GPU 加速。确保硬件和驱动支持相应的编解码器，并根据需要编译 FFmpeg。

通过上述步骤，可以实现RK3568上的视频捕获、硬件编码及MP4封装。实际开发中需参考RKMPP和FFmpeg的具体API文档调整代码。

在RK3568平台上使用C++和FFmpeg进行视频流处理时，可以利用GPU加速解码。RK3568芯片集成了Mali-G52 GPU，支持硬件加速的视频解码。以下是一个基本的示例，展示如何使用FFmpeg和RK3568的GPU加速来拉取视频流。

其具体格式取决于摄像头的传感器类型、硬件设计以及驱动配置。具体格式需结合硬件和协议分析，实际开发中需通过规格书或工具确认摄像头的输出格式。摄像头视频流的原始帧格式通常是。摄像头原始帧格式的核心是。

RK3568的ISP在保持低成本的同时，提供了接近高端芯片的图像处理能力，特别适合需要多摄像头接入和实时处理的嵌入式视觉应用。开发者可通过灵活的参数调整适配不同场景，平衡画质与算力需求。Rockchip RK3568处理器的ISP（图像信号处理器）功能专为提升图像质量设计，适用于多种视觉应用场景。

发现【Ctrl+C/V】复制粘贴快捷键不能用了，现象跟在终端中使用vim编辑器时很像，于是就查找了下已安装的插件，将Vim插件卸载后就正常了就是下边这个：

1、vscode安装cmake-format插件2、系统安装cmake_format组件pip install cmake_format3、对CMakeList.txt文件使用格式化快捷键Ctrl+Shift+I即可