将上述系统创建为一个子系统，并命名为Robot，然后我们来给机器人定义一个简单的输入。现在需要给关节提供输入，在simscape模型中，其模型连接与基础simulink模型中的连接不同，所以需要将simscape模型中的信号转换为simulink信号，此处需要用到PS-Simulink/Simulink-PS converter。新增一个转换模块后，双击设置。接下来是法兰，若想要添加法兰，需要先添

最后发现因为Linux版本为Ubuntu 24.04, 没有安装相匹配的moveit版本，选择相对应的moveit后正常。安装完ros2 jazzy后安装moveit一直出现找不到pluginlib/class_loader.hpp报错。

URDF（Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式）是一种用于描述机器人模型的XML格式文件。今天以ABB六轴机器人为例，使用Matlab Simscape导入urdf文件来创建机器人模型。URDF（Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式）是一种用于描述机器人模型的XML格式文件。今天以ABB六轴机器人为例，

在使用import tensorflow_datasets as tfds 时报错 ImportError: cannot import name 'runtime_version' from 'google.protobuf'后检查发现是protobuf版本与tensorflow版本不一致，进而导致兼容性问题。

URDF（Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式）是一种用于描述机器人模型的XML格式文件。今天以ABB六轴机器人为例，使用Matlab Simscape导入urdf文件来创建机器人模型。URDF（Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式）是一种用于描述机器人模型的XML格式文件。今天以ABB六轴机器人为例，

确定原点 (o_i)，使其位于 (z_i) 和 (z_{i-1}) 的公共垂线上。如果 (z_i) 和 (z_{i-1}) 平行，则将 (o_i) 置于 (z_i) 上的任意位置处。沿 (z_{i-1}) 和 (z_i) 之间的公共垂线方向通过 (o_i) 确定 (x_i)，或者如果 (z_i) 与 (z_{i-1}) 相交，则沿 (z_{i-1} - z_i) 平面中的法线方向确定 (x_i)。

WSL2 的镜像模式极大方便了本地开发，但也带来了复杂的网络交互。通过"禁用自动生成 + 手动锁定 DNS"的组合拳，可以解决 90% 以上的域名解析失败问题。

嵌入式系统是一种以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。现今所说的嵌入式系统一般指嵌入式计算机系统，主要包括四部分：硬件层、中间层、系统软件层和应用层。1.1 硬件层硬件层是指除被控对象之外的嵌入式系统要完成其功能所具备的各种设备。1.2 中间层介于硬件层和系统软件之间，将硬件细节进行屏蔽，便于...

利用“软提示”机制，攻克跨机器人模型的泛化难题！清华与上海AI Lab重磅开源X-VLA

原因是opencv版本不匹配。在生成视频时出现报错。