使用树莓派的时候经常会需要开机自动运行某些程序，我查阅了网上的资料，方法不止一种，我觉得最简单的一种是创建一个启动器（desktop文件）。

上一讲介绍了串口的使用，那这一讲就介绍一下IIC，IIC由时钟线（SCL）和数据线（SDA）组成，时钟线提供了通讯的时序，只能由主机发给从机，而数据线和单总线类似，数据传输是双向的。具体的原理就不多说了，感兴趣的同学可以自行查阅相关资料，也可以看我之前写的那两篇光照传感器的博客。

千呼万唤始出来，今天，他来了，他来了，点灯的教程他终于来了，作为嵌入式编程世界公认最经典的入门程序，把你放在第5讲算是给足面子了，要是在其他教程，能活过第2讲？好了，废话不多说，盘他就完了。GPIO是通用输入输出口的意思，是MCU控制外设最基本的硬件接口。把LED灯接到GPIO上面，通过控制GPIO的输出电压，就可以控制灯的亮灭，我们今天的目标是点亮第一个LED灯。

STM32内部集成了一个片上温度传感器，可以用来测量MCU及周围的温度。测量范围：-40~125，精度±1.5℃。虽然精度不高，但在某些应用场景下是够了的，相比于外部接入传感器，使用内部温度传感器既可以节省成本，又可以简化电路。

树莓派只有连接了网络才能同步正确的时间，但不是所有场景都会有网络，在没有网络的情况下，如果要获取正确的时间我们需要用到RTC芯片，因为树莓派本身是没有RTC功能的，所以我们需要外接一个，RTC的芯片很多，我们今天要介绍的是DS3231芯片，一款比较常用的芯片，废话不多说，马上开整。

在实际的项目开发中，基本都会把2个以上的模块组合使用，因此，各个模块之间的相互配合很调用。我们这一讲简单介绍一下模块之间的通信该如何处理。

SPI是外设驱动常用的通讯方式之一，相比于IIC，SPI数据传输的速率要更高，因为SPI比IIC多了一根数据线，是全双工的。具体的通讯原理这里就不多介绍了，我主要讲解树莓派的SPI编程部分。因为我的扩展板只有OLED连的是SPI接口，所以这一讲就以OLED为例。

串口是嵌入式环境里面使用最多的通讯方式之一，相信很多接触过单片机的同学对串口或多或少都有些了解，老规矩，通信原理和相关的一些参数（如：波特率）我就不介绍了，这些东西都比较简单，不清楚的同学自行查阅相关资料，我主要讲一下大家可能不太清楚的一些知识点。

前面两节介绍了LED灯和按键输入，那么这一讲就基于按键学习一下外部中断，目标是通过按键控制LED开灯和关灯。

树莓派的系统大多都是基于Linux的，而Linux多数情况下都是以命令行的形式来控制外设的。因此，学会命令行的使用很重要。