这个宏的作用是通过结构体成员的指针 ptr 和成员名 member，计算出包含该成员的结构体的起始地址，并将其转换为 type 类型的指针。_inline函数也称为内联函数或内嵌函数，_inline定义的类的内联函数，函数代码被放入符号调用表，使用时直接展开，不需要调用，即在编译期间将所调用的函数的代码直接嵌入到主调函数中，是一种。(type *)((char *)(ptr) - (unsigne

关于stm32串口的发送完成中断UART_IT_TC网上资料挺多的，但是使用发送寄存器空中断UART_IT_TXE的不太多。

FreeRTOS学习——链表（列表）list，仅用于记录自己阅读与学习源码*list_t只能存储指向list_item_t的指针。每个list_item_t都包含一个数值（xItemValue）。大多数时候，列表是按项目值升序排列的。*创建的列表已包含一个列表项。此项的值是可以存储的最大值，因此它始终位于列表的末尾，并充当标记。列表成员pxHead始终指向此标记，即使它位于列表的末尾。这是因为尾部

参考B站up主消息队列消息分为hdr和bdy，把消息的头dhr和内容bdy做了一个分离的设计dhr包括指向下一个消息的指针next，len在创建消息的时候使用，dest_id即目标任务，将消息和任务进行绑定。bdy是消息的主体，包括数据data，还有事件id。（注：这里的event_id和任务里的event_id 是不一样的，在任务中有个属性是事件集，表示对应于这个认为的事件集合，有16位，即一个

参考B站up主任务ID： TASK_XXXTASK_XXX 在系统中每个任务的ID是唯一的，范围是 0 to 0xFFFE，0xFFFE保留为SYS_TSK_INIT。同时任务ID的大小也充当任务调度的优先级，ID越大，优先级越高，越排在任务链表的最前面事件ID：EVE_XXXEVE_XXX和任务绑定，对于一个任务来说，一个任务的事件集有16位，最高位1<<15 保留为系统消息事件SYS_EVE_

参考B站up主任务ID： TASK_XXXTASK_XXX 在系统中每个任务的ID是唯一的，范围是 0 to 0xFFFE，0xFFFE保留为SYS_TSK_INIT。同时任务ID的大小也充当任务调度的优先级，ID越大，优先级越高，越排在任务链表的最前面事件ID：EVE_XXXEVE_XXX和任务绑定，对于一个任务来说，一个任务的事件集有16位，最高位1<<15 保留为系统消息事件SYS_EVE_

如果使用外部RAM，theHeap被定义为一个指向外部RAM起始地址的指针. 反之则定义一个静态数组_theHeap，数组的大小为，halDataAlign_t类型。静态数组意味着其生命周期从程序开始一直持续到程序结束，且其存储空间在静态存储区，而不是在栈上。这使得_theHeap可以在整个程序运行期间保持其值。: 这是一个GCC编译器的扩展属性，用于指定变量的对齐方式。在这种情况下，_theHe

（a）直流电路信号回流路径（b）高速信号回流路径对于高速信号当信号源输出一个高频信号（实际上就是信号的沿）时，从信号传输的角度讲，它并不是一下子就能达到信号的接收端。信号的上升沿要逐一通过每一个微小（Δx长度）的等效电路，并且在这个微小的等效电路上建立起稳定的电磁场结构，然后才能继续将这个电磁场能力传递到下一个等效电路上。