针对国内访问github比较慢的问题，本文就这一问题，进行在不同系统下如何对其配置进行介绍说明。

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训练神经网路(NN, neural network)分为正向传播和反向传播。在正向传播中，NN 对正确的输出进行最佳猜测。 它通过其每个函数运行输入数据以进行猜测。在反向传播中，NN 根据其猜测中的误差调整其参数。 它通过从输出向后遍历，收集有关函数参数（梯度）的误差导数并使用梯度下降来优化参数来实现。

参数化模型就是设定一个函数模型，将输入的点云投影至函数模型上，例如ax + by + cz + d = 0，从而达到点云过滤的形式(其实点云的大小并不会发生改变)。

深度学习模型参数量与FLOPs计算工具介绍

1. 删除未跟踪的文件-git clean2. 已修改，未暂存-git checkout/git reset3. 已暂存，未提交-git reset4. 已提交，未推送-git reset5. 已推送的修改

有时在执行git rebase -i的时候，弹出的窗口不是自己想要的编辑器。或者由于另外的一些原因，想要在使用git的时候更换一个编辑器，则可以通过git config --global core.editor的命令修改为自己想要的编辑器。

上一章已经了解了自动梯度Autograd，pytorch中可以使用torch.nn构建神经网络，nn依赖于autograd来定义模型并对其进行微分。nn.Module包含层，以及返回output的方法forward(input)。

YAML是一种简洁的非标记语言，用来写配置文件非常方便。其以数据为中心，使用空白，缩进，分行组织数据，从而使得表示更加简洁。

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