为此，如何降低时延一直是智能机器人领域的难点和痛点，也是全球各技术团队集中攻关的焦点。时延过高的后果是灾难性的，操作者明明看到机械臂已到位，实际却仍在移动，极易误触误碰，动作失去 "跟手" 感，精细操作无从谈起，画面与操作不同步还会让操作者产生眩晕和疲劳，在数百毫秒的延迟下，一次简单的抓取都可能失败。远程可视操控中，时延主要来自三部分：摄像头采集与视频编码回传的画面延迟、控制指令下行的传输延迟、以

具身智能对通信的可靠性要求极高，这不仅体现在其在对带宽的高要求，也体现在其对延时的高要求，很多为具身智能配套通信方案的公司，为实现更高的带宽，往往采用传统的MP-TCP架构，但这种架构在满足高带宽的同时也不可避免的带来了高时延，这与操作手要求的“跟手性”背道而驰。乾元通QMP-TCP融合QMP-UDP的策略，通过牺牲约计15%的带宽消耗，很好的实现了高带宽与低延时的同时优化，是新一代具身智能最优的

以前，在聚合类产品没那么普及的时候，现场无法提供有线的固定宽带，绝对是一件让人头大的事。在诸多场合无法接入有线宽带的问题困扰过不少小伙伴，例如户外应急等。原先的解决方案只有运营商的专线服务可选，绝对会增加不少成本，也挤占了供应商辛苦付出的利润空间。而4G/5G聚合类产品的出现，为网络问题的解决，提供了又一选择。所谓4G/5G聚合，就是通过带算力的设备把接入的多张4G/5G卡的网络信道叠加成一条高带