Momenta首发R7世界模型；光庭信息发布AI原生汽车软件开发平台；斑马东风联合上车智能体；蔚来推进900V架构升级

华为发布智擎品牌推出运动域全新技术；特斯拉斥30亿美元建芯片厂；千里科技发布全新AI+车L4智驾技术蓝图

本文提出将不确定性作为深度学习模型在自动驾驶轨迹预测中的预期功能安全（SOTIF）评估标准。针对ISO 21448标准要求，研究采用基于深度确定性不确定性（DDU）的单前向传播方法量化认知不确定性，该方法在资源受限环境下更具优势。实验利用CARLA模拟器数据构建城市和高速公路两种场景，结果表明在未经训练的高速公路环境中，模型表现出更高的认知不确定性，能有效识别功能缺陷。此外，不确定性还可作为触发系

自动驾驶运动规划中的深度强化学习研究综述 摘要：本文系统综述了深度强化学习(DRL)在自动驾驶运动规划领域的应用现状。研究涵盖了运动规划的分层结构(行为层、运动规划层和控制层)，分析了车辆建模、仿真环境、动作空间设计、奖励机制和观测空间等关键要素。文章按任务复杂度分类讨论了跟车行驶、车道保持、汇入车流和交通环境行驶等典型场景的DRL解决方案，比较了不同方法的优劣。同时指出了当前研究面临的挑战，包括

本报告聚焦智驾行业 AI 智能涌现新阶段，深度解析 VLA（视觉 - 语言 - 动作）与世界模型两大核心技术路线的竞争与融合趋势。随着通用大模型能力突破，智驾已从传统端到端架构迈向物理 AI 时代，VLA 模型以 “多模态融合 + 端到端决策” 为核心，实现 “能听懂、会解释、直接开” 的人性化交互，代表企业包括小鹏、理想；世界模型则通过构建虚拟仿真环境推演未来状态，强化复杂场景预判能力，华为、蔚

斑马智能将发布AutoClaw汽车智能体方案；中国汽研与蔚能深化电池合作；蔚来新公司布局AI与车规芯片业务；创世架构及双旗舰车规芯片发布

全球车企电动化转型战略选择现显著分化；通用汽车引入AI设计工具加速新车研发流程；现代汽车战略重组加大中国电动化市场投资

针对汽车可靠性保障的核心需求，本文基于系统性综述的完整研究数据，系统梳理了汽车诊断技术从被动事后修复到预测性状态维护的完整演进路径，详解了当前机电诊断与可靠性分析所采用的核心方法与工具，包括传感器监测与信号处理技术、AI故障分类算法、可靠性量化分析框架、数字孪生诊断工具等，同时结合各项技术的研究验证数据，为行业落地预测性维护提供全面的技术参考。

特斯拉AI5芯片流片成功同步启动Dojo3研发；特斯拉面临最高百亿美元诉讼风险多项法律纠纷待解决；三大芯片巨头注资推进端到端自动驾驶技术

本研报分析了半导体行业的两大核心动态，为行业从业者与投资者提供核心参考。一是AI需求带动存储等芯片涨价，价格已传导至终端，OPPO、vivo等手机品牌调价，家电、汽车等领域也承压，行业资源向头部品牌集中；二是华为发布新一代昇腾950PR算力加速卡，性能对标并超越英伟达H20，同时梳理了行业核心标的，清晰呈现行业趋势与投资机遇。