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对于使用 NVIDIA 技术的开发者和研究人员而言，2025 年是又一个具有里程碑意义的年份。在数据中心功耗与计算设计、AI 基础设施、模型优化、开放模型、AI 智能体以及物理 AI 等方面的进展，正在重新定义智能系统的训练方式、部署模式及其在现实世界中的应用路径。由 NVIDIA、Google DeepMind 和 Disney Research 联合开发的 Newton 是一个基于 NVIDI

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接下来，为基站（RU）和用户设备（UE）定义天线面板。可以采用如 ThreeGPP38901 等标准模型，也可自定义模型。

课程结束后，学员将具备亲手搭建机器人仿真环境的能力，并能将合成数据工作流集成到其中，构建可扩展的仿真优先开发流程。由 NVIDIA 深度学习培训中心（DLI）举办的 NVIDIA AI 培训班推出机器人仿真开发新课程，欢迎热衷于机器人开发的工程师、研究人员、爱好者积极报名，系统掌握仿真环境搭建与开发流程，全面提升实战能力。11 月 27 日：使用 NVIDIA Isaac 加速机器人开发（2025

并以 verl 驱动的视觉语言模型强化学习为案例，为大家带来贯穿并行配置，内存估算到时序分析的强化学习工程方法论，展示我们在这一前沿领域的突破性成果。本次分享既涉及推理框架 TensorRT-LLM 在 DeepSeek-V3/R1 模型进行大规模专家并行部署的优化经验，也涵盖了 Blackwell 系列 GPU 通过 NVFP4 低精度进行推理部署来实现吞吐与模型精度兼顾的优化方案，以及针对面向

管理此类系统需要同步扩展和调度合适的 Pod，了解每个组件不同的配置和资源需求，按特定的顺序启动，并根据网络拓扑结构将它们部署在集群中。在图 1 中，PodClique A 代表前端组件，B 和 C 代表预填充主节点和预填充工作节点，D 和 E 代表解码主节点和解码工作节点。而开发的，它具有足够的灵活性，可以自然地映射到任何现实世界的推理架构，从传统的单节点聚合推理到具有多个模型的代理式。组，例如

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然而，IFB 在注意力模块中带来了负载不平衡的挑战，严重影响了系统性能。例如，一些 rank 可能在处理计算密集型的 context（上下文）阶段，而其他 rank 则在执行 generation（生成）阶段，从而形成 token 处理负载的巨大差异。由于各个 rank 间的工作负载可能是异构的，因此在给定迭代中的注意力模块的执行时间由负载最大的 rank 所限制。ADP 中的基本挑战在于，同一迭

需要注意的是，在 DGX Spark 平台上运行的 Isaac Lab 2.3，暂不支持基于 XR/AVP 的遥操作功能，也不支持 Isaac Lab Mimic 中的模仿学习功能。然而，从选取可用于仿真的资产，到搭建并丰富环境多样性，再到统筹协调和分析大规模评估，用户需要在 Isaac Lab 手动整合多个组件，才能实现预期效果。灵巧动作映射指将人手姿态转换为机器人手部关节位置的过程，可实现高效