以上是官方实验数字，不是我的实测，我引用它只是想说明：通用模型离你的场景有差距，但这个差距是可以用后训练收窄的，关键是先量出差距有多大。文本、图像、视频、声音、动作轨迹统一进同一个模型，理解、生成、仿真、行动不再是四套拼起来的系统。官方同时开放了代码、后训练配方和覆盖机器人操作、仓储、驾驶等场景的合成数据集，用生成的方式补数据，比只靠实采现实得多。Reasoner 能把“谁、在哪、对什么做什么”讲

星火应用商店（Spark Store）是基于深度（Deepin）的图形界面框架（DTK）开发的。Ubuntu 20.04 的官方软件源里没有这些 libdtk... 和 dde-qt5integration 等核心依赖包，所以系统无法自动补全它们。为了解决这个问题，星火应用商店官方专门为 Ubuntu 20.04 提供了一个离线依赖包。我们需要先清理刚才失败的安装，然后把依赖包打上。请按照以下步骤

kitti数据集读取bin格式文件进行可视化

手动安装ubuntu系统下的nvidia显卡驱动重启后黑屏，只有外接显示器可工作；

今天想在conda环境里调用opencv-contrib里面的模块，所以需要安装python版本的；但按照查到的大多数的方法遇到几个问题：1、大家说的命令如下，我直接运行两句均安装后，但第三方库依然无法调用；pip install opencv-pythonpip install opencv-contrib-python2、有的网友说只需要安装opencv-contrib-python 就可以了