在Program.cs// 定义用户模型set;set;} // 实际项目中应存储哈希值set;} // 角色：Admin, User// 模拟数据库用户理解了 JWT 的原理：Header、Payload、Signature。实现了/login接口颁发 Token。配置了中间件验证 Token。学会了和基于角色的权限控制。

Docker Swarm 是docker原生集群管理系统，它将一个Docker主机池变成了一个虚拟主机，只需要使用简单的API就可以实现与Docker集群的通信。从Docker 1.12.0开始，Docker Swarm就内置于Docker引擎中了，不需要单独安装配置。

新建一个名为的文件（任意目录，比如桌面），填入以下配置，重点修改 brokerIP1 为你的宿主机 IP# 集群名称，默认 DefaultCluster，和客户端配置一致即可# Broker 名称，同一集群内唯一# Broker ID，0 表示主节点，大于 0 表示从节点（新手先部署单主节点）# 消息删除时间，默认凌晨 04 点# 消息保留时间，默认 48 小时（可修改，比如 72 小时）# Br

默认 obs_as_global_cond=True 时，trajectory 里只有 action，没有把 obs 拼进去。但是机器人操作通常不是单步动作能解决的。同一个去噪网络，在不同场景、不同机器人状态下，会通过 scale 和 bias 改变自己的行为。先对每个点独立提特征，再对所有点做 max pooling，得到整个点云的全局特征。给定最近几帧 3D 观测和机器人状态，生成一段动作轨迹

sdk-pkg.json 中 “stage”: “Beta1” → “Release”）自检：解压 .app（zip）读取根目录 pack.info，或检查 entry/build/release/outputs/default/pack.info。校验：openharmony/ets/oh-uni-package.json + sdk-pkg.json 均为 Release。/oh-uni-pa

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问题: 需求说"与 MCP 插件是一样的"，但平台已存在功能完全覆盖的 MCP 插件（SSE/HTTP 双协议、Agent 集成、已稳定运行）。两者是替换、并存还是子集？不明确则无法确定测试范围。引用证据产品文档/工作流文档/工作流/工作流节点分类说明/信息处理节点/插件节点.md#常见问题给 PM 的追问: 「连接器」与已有「MCP 插件」是什么关系？(a) 替换 MCP 插件并废弃旧入口？(b

在源码里，每个工具都遵循同一套接口：名字、描述、额外 prompt、输入 schema、调用逻辑、权限检查、输入校验、并发安全判断，以及四层 UI 渲染方法——工具开始、工具进度、工具结果、工具报错。代码目录也非常重：主入口、查询引擎、工具注册表、100 多个 slash commands、146 个 UI 组件、自研 terminal framework、85+ hooks、330+ utils

测试场景:需要预处理图片？避坑须知