在瑞芯微 Rockchip 芯片上进行 NPU 推理，需要先将模型文件转换成 rknn 模型文件，才能执行各种推理任务。本文将介绍如何安装各种工具，并最终实现将各种深度学习框架的模型文件转换成 rknn 文件。本教程不仅适合 RK3588 平台，也适合其他 RK 系列平台，例如 RK3566、RK3568、RK3562 等。具体平台请参考RKNN-Toolkit2 文档。本文介绍了如何在 RK35

二进制值是计算机编码、存储和操作信息的核心，所以围绕数值0和1的研究已经演化出了丰富的数学知识体系。和整数运算操作不同，AVX浮点操作不能以立即数值作为操作数。相反，编译器必须为所有的常量值分配和初始化存储空间。然后代码把这些值从内存读入。定义: 内联替换是编译器的一种优化技术，用于减少函数调用的开销。当你将一个函数标记为inline，编译器尝试将该函数的代码直接嵌入到每个调用点，而不是进行常规的

汇编语言的优点是汇编程序员所编写的程序比编译器所产生的代码更加有效率，但这种差距已经变得不明显了，因为微处理器变得更加复杂，而编译器的优化代码方面也更加成熟。编译器实现过程要比汇编器更加复杂，汇编语言的语句和机器码是一一对应的，而一般的高级语言不具备这种对应关系，编译器通常必须把一条语句转换多个机器码指令，编译器的编写非常复杂。硬盘是由多个金属磁盘构成，它永久驻留在驱动器里，相对软盘，它的速度更快

小智 AI 聊天机器人是最近一个很火的开源项目，它借助LLM大模型以及TTS等AI的能力，通过自然语言来与其对话实现交互。它可以回答任何问题、播放音乐、背诵古诗，颇有未来AI机器人的雏形。因为最近工作上的需要对其进行了研究，因此有了本篇文章。本文不会过多的讲解源码，而是通过图解各个架构和数据流的方式，带大家搞懂它的工作原理。我相信只要搞懂了工作原理，再来看源码就会简单很多，废话不多说，马上进入正题

在上一篇文章中，我介绍了如何在瑞芯微 Rockchip 系列芯片将主流深度学习框架模型转换为 RKNN 模型。在这篇文章，我将介绍如何在瑞芯微 Rockchip 系列 RK3588 芯片上部署 yolo11 模型推理。本文章会使用到上一篇文章转换的 rknn 模型，因此如果还没看过上一篇文章的同学，建议优先阅读上一篇文章。本教程不仅适合 RK3588 平台，也适合其他 RK 系列平台，例如 RK3

智能家居监控安防系统是一个集成监控、安防、人脸识别、环境监测、家居控制的一体化系统。视频监控：支持查看摄像头、拍照、录像、直播和检测到人体时自动拍照，支持同时开启或单个开启，支持浏览图片和视频文件；人脸识别：人脸前后比对检测，模拟人脸识别开门的场景；报警设置：检测到人体时自动报警，通过蜂鸣器模拟报警；环境检测：当前环境的温湿度检测，通过MQTT协议通信；家居控制：通过MQTT协议控制LED灯，模拟

在日常工作中，由于各种原因，我们的电脑可能与同事的电脑存在一些差异，有时候是操作系统的差异（A 同事用的是 Linux，B 同事的是 Windows，而你用的是 Mac），有时候是依赖库环境的差异（A 同事安装了 opencv 1.2，B 同事安装了 opencv 2.3）。而解决这些差异性的问题就成为了重中之重，好在现在世界上最流行的 IDE Vscode 提供了基于 docker 容器的开发环

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这两个策略是对这一权衡的明确承认，它们为开发者提供了一个“逃生通道”，让他们可以告诉调度器：“我的任务不符合标准模型，请区别对待”。至关重要的一点是，_任何_实时任务，即便是优先级为1的任务，其调度优先级也永远高于_任何_普通（CFS）任务。主厨的指令是，_只有_在没有任何菜单上的订单，也没有批量任务在进行时，厨师们才能去做这些事。你不再只是告诉主厨“这道菜很重要”（设置优先级），而是给他一份精确

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