众所周知，FFmpeg 的代码开发上手难度较高，源于官方提供的文档很少有包含代码教程相关的。要想熟练掌握 FFmpeg 的代码库开发，需要借助它的头文件，FFmpeg 把很多代码库教程都写在头文件里面。因此，熟读头文件的内容很重要，为此，我对 FFmpeg 6.x 版本的头文件进行了翻译，方便大家阅读理解。相信我，通读一遍头文件的注释后，你的 FFmpeg 的代码库开发技能将更上一层。本文适用于有

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在日常工作中，由于各种原因，我们的电脑可能与同事的电脑存在一些差异，有时候是操作系统的差异（A 同事用的是 Linux，B 同事的是 Windows，而你用的是 Mac），有时候是依赖库环境的差异（A 同事安装了 opencv 1.2，B 同事安装了 opencv 2.3）。而解决这些差异性的问题就成为了重中之重，好在现在世界上最流行的 IDE Vscode 提供了基于 docker 容器的开发环

音频，在其最核心的层面，即是我们通常所说的声音。它起源于物体的振动。这些振动扰动了其周围的介质（例如空气或水），在介质中产生了微小的压力变化，这些压力变化以波的形式传播开来。当这些压力波到达我们的耳朵时，耳内的复杂机制会探测到这些变化，并将其转换成神经信号，我们的大脑随后将这些信号解读为声音。正如一段简练的描述所言：“普遍物体的振动形成声波，即声音”。这种对音频物理基础的理解至关重要，因为它揭示了

小智 AI 聊天机器人是最近一个很火的开源项目，它借助LLM大模型以及TTS等AI的能力，通过自然语言来与其对话实现交互。它可以回答任何问题、播放音乐、背诵古诗，颇有未来AI机器人的雏形。因为最近工作上的需要对其进行了研究，因此有了本篇文章。本文不会过多的讲解源码，而是通过图解各个架构和数据流的方式，带大家搞懂它的工作原理。我相信只要搞懂了工作原理，再来看源码就会简单很多，废话不多说，马上进入正题

在当今的技术世界中，嵌入式系统无处不在，从智能手机到工业自动化设备，几乎每一台电子设备都依赖于它们的高效运行。而在这些系统中，操作系统与硬件之间的桥梁——驱动程序——起着至关重要的作用。作为开源操作系统的典范，Linux不仅在服务器和桌面环境中占据一席之地，更在嵌入式系统中广泛应用。这篇文章将探讨Linux驱动程序的核心概念，并以一个LED驱动程序讲解驱动程序的开发实践。驱动程序（Device D

之前在搭嵌入式Linux开发环境时踩了不少坑，因为自己用的是Windows11的WSL2，没有使用Vmware虚拟机，在新版的WSL2网络模式还没有看到相关文章，故整理总结一篇。我使用的开发板是IMX6ULL，系统是最新版的Windows11系统和最新版的WSL2，使用最新的mirrored网络模式，可以省去设置桥接模式繁琐的步骤，接下来会分为NFS搭建以及交叉编译工具链搭建两部分。