第1章 作品概述第1章 作品概述1.1项目背景“果农的成本，70% 在采摘”。这小小的采摘，却有着大大的需求。采摘是水果生产链中最耗时耗力的环节，为了帮助果农减少开支来提高收入从而设计一款采摘机器人，实现推动鲜果市场的数字化转型，帮助果农脱贫落实中国乡村振兴战略。经查阅“水果产业发展现状分析一文”，中国水果产业品类多、总量大，水果已经成为中国继粮食、蔬菜之后的第三大农业种植产业，果园总面积和水果总

频率越大，波长越短。补充：微波频段：300MHZ~3000GHZ。

Ubuntu 中的目录遵循 FHS 标准(Filesystem Hierarchy Standard，文件系统层次标 准)。它定义了文件系统中目录、文件分类存放的原则、定义了系统运行所需的最小文件、目 录的集合，并列举了不遵循这些原则的例外情况及其原因。FHS 并不是一个强制的标准，但是 大多的 Linux、Unix 发行版本遵循 FHS。解析：1./bin与/sbin目录用于存放APP（应用程序

小区搜索目标：读取到SIB1.小区搜索流程概述：SIB1在PDSCH信道承载，承载SIB1的信道在哪个位置由PDCCH告诉，而PDCCH的基本信息由MIB告诉，MIB信息由广播信道PBCH广播出去，物理信道解调需要解调参考信号DMRS，DMRS信号与PCI有关联，PCI=3*SSS+PSS。

（3）UE能力询问（UE Capability Enquiry）分为”UE能力询问（UE Capability Enquiry）“方向gNB到UE 和”UE能力完成获取（UE Capability Complete）“方向UE到gNB。（3）RC重配置（RRC Reconfiguration）分为”RC重配置（RRC Reconfiguration）“方向gNB到UE 和”RC重配置完成（RRC