结合图1.1可以看到，近20年来目标检测领域的技术路线主要可分为两个阶段，即以传统检测方法为主的第一阶段，以及基于深度学习的第二阶段。为了完整阐述目标检测技术路线的演变过程，下面将按照这两个阶段以及第二阶段中的分类情况顺序介绍相关算法的特点。需要注意的是，在本节中出现的mAP(mean Average Precision)，即平均精度，均为mAP50。图1.1目标检测算法近20年来发展路线图。

存算一体化架构设计以各种传统工艺（如SRAM、NorFlash）或新型忆阻器工艺（如FeRAM、ReRAM、PCM和MRAM）制作器件构建存储阵列，将神经网络权值参数直接存储在阵列内部，并以模拟信号的形式并行执行大规模矩阵乘法。以典型的存算一体化硬件架构为例，向量以电压形式驱动阵列字线（行），利用电压乘以电导（按照DNN的权值对忆阻器阻值进行编程）等于电流，并且电流在位线（列）自然汇聚相加的电流定

Note：因为只是笔者的阅读记录，所以内容组织上较为混乱！（如有错误，可评论指出！谢谢！）1、FoM指的是品质因子，Figure Of Merit一般来说，FOM值越大，性能就越高；本文中给出的计算公式FoM (IN-precision × W-precision × output-ratio × output-channel × EF/tAC)2、MACV即MAC value3、电容C = 电荷

概念FLOPS：注意全大写，是floating point operations per second的缩写，意指每秒浮点运算次数，理解为计算速度。是一个衡量硬件性能的指标。FLOPs：注意s小写，是floating point operations的缩写（s表复数），意指浮点运算数，理解为计算量。可以用来衡量算法/模型的复杂度。单位换算1 MFLOPs(mega) = 10^6 FLOPs，即：

1. **Dummy Fill：** 在芯片制造过程中，由于不同的电路层在尺寸上可能会有差异，因此可能会导致在某些区域出现过多的空白。是的，除了在集成电路版图中可能会使用 "dummy AA" 之外，还可能使用其他类型的 dummy 结构，以帮助解决制造和设计方面的问题。它主要用于芯片和封装之间的连接和信号分配，允许将芯片上的引脚重新分布到封装的不同区域，以适应不同封装形式和尺寸。SPF 文件中的

1、激活函数的作用什么是激活函数？　　在神经网络中，输入经过权值加权计算并求和之后，需要经过一个函数的作用，这个函数就是激活函数（Activation Function）。激活函数的作用？　　首先我们需要知道，如果在神经网络中不引入激活函数，那么在该网络中，每一层的输出都是上一层输入的线性函数，无论最终的神经网络有多少层，输出都是输入的线性组合；其一般也只能应用于线性分类问题中，例如非常典型的多层

结合图1.1可以看到，近20年来目标检测领域的技术路线主要可分为两个阶段，即以传统检测方法为主的第一阶段，以及基于深度学习的第二阶段。为了完整阐述目标检测技术路线的演变过程，下面将按照这两个阶段以及第二阶段中的分类情况顺序介绍相关算法的特点。需要注意的是，在本节中出现的mAP(mean Average Precision)，即平均精度，均为mAP50。图1.1目标检测算法近20年来发展路线图。

结合图1.1可以看到，近20年来目标检测领域的技术路线主要可分为两个阶段，即以传统检测方法为主的第一阶段，以及基于深度学习的第二阶段。为了完整阐述目标检测技术路线的演变过程，下面将按照这两个阶段以及第二阶段中的分类情况顺序介绍相关算法的特点。需要注意的是，在本节中出现的mAP(mean Average Precision)，即平均精度，均为mAP50。图1.1目标检测算法近20年来发展路线图。