最近做的一个小项目，是需要通过一个网络实时将画面传输给后端进行处理。因为涉及到对运动的捕捉，延迟要求较为严格。我的网络摄像头是Z CAM E2 M4，内置了rtsp流。使用rtsp流时总会产生2秒的延迟。直接使用ffmpeg播放依然存在2s延迟。尝试过修改缓冲大小无果。查阅相机文档发现有个mjpeg流，在浏览器中直接打开异常稳定且低延迟。于是尝试换用mjpeg流。

树是n个结点的有限集，当n = 0时，称为空树非空树应满足以下条件有且仅有一个特定的结点，称为根，没有直接前驱，有零个或多个直接后继；其余n-1个结点可以划分成m个互不相交的有限集，每个有限集又是一棵树，称为根的子树。每颗子树的根节点有且仅有一个直接前驱，但有零个或多个直接后继。

这个错误是因为在C语言的旧版本中（尤其是在Keil编译器中编译8051微控制器的代码时），变量声明必须在函数或任何作用域的开头，而不能在语句之后。报了这样莫名其妙的错误，明明每句话都对。