Xilinx ZYNQ-7000是一款集成ARM Cortex-A9双核处理器（PS）与可编程逻辑（PL）的SoC FPGA芯片，实现软硬件协同设计。该系列包含7Z010至7Z100等多个型号，差异主要体现在逻辑资源和功耗上。开发需结合Vivado（PL设计）和Vitis（PS开发）工具链，支持从裸机程序到Linux系统的多层级开发。其"ARM控制+FPGA加速"的架构使其广泛

SPI 接口以其高速、简单、灵活的特点，成为嵌入式系统中短距离通信的首选协议之一，尤其适合主设备与少量高速外设的直接连接。尽管存在引脚资源占用和缺乏错误校验的限制，但其在存储、传感器、显示等领域的应用仍不可替代。在实际设计中，需根据外设的 SPI 模式（CPOL/CPHA）、速率需求和片选逻辑进行适配，确保通信稳定。，用于短距离、高速率的芯片间通信。它采用主从架构（Master-Slave），支持

定义与核心功能UART（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter，通用异步收发传输器）是一种串行通信接口，用于实现设备之间的异步数据传输。其核心特点是无需共享时钟信号，仅通过约定波特率（数据传输速率）实现收发双方的同步，支持全双工通信（TX 发送、RX 接收独立通道）。UART 作为低成本、易实现的串行通信接口，在嵌入式、物联网、工业控制等领域持续发挥

AI 原生嵌入式系统的学习需兼顾硬件架构、AI 算法与系统优化，同时关注行业标准与生态发展。通过上述课程与资源，开发者可逐步掌握从模型训练到边缘部署的全流程能力，在智能汽车、工业物联网、医疗设备等领域实现创新应用。建议结合实际项目（如智能机械臂、自动驾驶小车）进行实战，将理论知识转化为技术落地能力，最终在 AI 与嵌入式的交叉领域建立核心竞争力。

UART 通信的稳定性需从硬件抗干扰、协议健壮性、软件容错硬件：解决信号完整性、电平匹配、噪声隔离问题，根据距离和环境选择合适的物理层标准。协议：通过流控制、校验码、重传机制弥补异步通信的天然缺陷，自定义协议时预留容错字段。软件：用缓冲区、状态机、超时机制处理突发情况，结合心跳和握手确保链路持续可用。通过以上措施，可在低成本下显著提升 UART 通信的可靠性，满足嵌入式、工业控制、物联网等场景的需

AI原生嵌入式系统：智能边缘计算新范式 AI原生嵌入式系统深度融合AI与嵌入式技术，通过异构计算架构（如NPU/RISC-V）、轻量级算法（量化/剪枝）及实时操作系统，实现低功耗、高响应的边缘智能。其核心创新在于打破传统分层设计，支持动态学习与能效优化（如16.8μW/MHz的超低功耗）。关键技术涵盖硬件加速（OpenCL/TensorRT）、模型部署（Tengine/NCNN）及安全设计（AES

嵌入式开发融合硬件设计与软件开发，涉及处理器选型（如STM32、RISC-V）、外设接口协议（SPI/I2C）及电路设计工具（Altium/KiCad）。软件开发需掌握C语言、RTOS（FreeRTOS/Zephyr）及Linux系统定制，并关注边缘AI部署与低功耗优化。安全设计需符合ISO26262等标准。未来趋势包括RISC-V生态崛起、AI原生系统及工业4.0应用。开发者应从基础外设控制入手

用户最终是好应用软件打交道，例如在手机上编写一条短信，用户看到的是短信编写软件的界面，而看不到里面的操作系统以及嵌入式处理器等硬件。国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。通常，嵌入式系统是一个控制 程序在ROM中的嵌入式处理器控制板。嵌入式软件就是基于嵌入式系统设计的软件，它也是计算机

硅表面的化学腐蚀一般采用湿法腐蚀，硅表面腐蚀形成随机分布的微小原电池，腐蚀电流较大，一般超过100A/cm2，但是出于对腐蚀液高纯度和减少可能金属离子污染的要求，目前主要使用氢氟酸（HF）,硝酸(HNO3)混合的酸性腐蚀液，以及氢氧化钾(KOH)或氢氧化钠（NaOH）等碱性腐蚀液。下面分别介绍这两种腐蚀液的腐蚀化学原理和基本规律。铜离子抛光一般在酸性（pH 为5～6）条件下进行，当pH﹥7 时，反

经过多年的努力和发展，agm已经形成了cpld、fpga、fpga+cpu、soc等方向的多条产品线，成为国内有实力的fpga厂商。安陆科技成立于2011年，隶属于上海安陆信息科技有限公司，专注于fpga芯片设计领域，是国内fpga芯片的行业创新者，也是fpga芯片在国际上的重要竞争对手以市场为愿景，通过多年的技术积累，在fpga芯片设计技术、soc系统集成技术、fpga专用eda软件技术、fpg