摘要：本文详细介绍了STM32F103C8T6最小系统及外设接口设计要点。重点包括：1) 电源设计，采用三组3.3V供电并配合100nF去耦电容，模拟电源通过π型滤波隔离；2) 关键电路设计，如BOOT模式选择、复位电路（10k上拉+10μF电容）、SWD调试接口；3) 外设接口，包括PWM、I2C、USART等信号引出；4) 保护电路，采用INA282电流采样配合LM393比较器实现12A硬件级

第一层：运动目标↓第二层：运动学得到各轮 Target↓第三层：编码器测速得到各轮 Encoder↓第四层：PI速度控制↓得到 Motor_Pwm↓第五层：H桥执行PWM大小 + 正反转↓第六层：电机运动↓编码器重新反馈其中，运动学负责决定“每个轮子应该多快”，编码器负责测量“每个轮子实际多快”，PI 控制器负责根据两者的差异计算控制量，H 桥与 PWM 则负责真正驱动电机。这几部分组合起来，就构

第一层：运动目标↓第二层：运动学得到各轮 Target↓第三层：编码器测速得到各轮 Encoder↓第四层：PI速度控制↓得到 Motor_Pwm↓第五层：H桥执行PWM大小 + 正反转↓第六层：电机运动↓编码器重新反馈其中，运动学负责决定“每个轮子应该多快”，编码器负责测量“每个轮子实际多快”，PI 控制器负责根据两者的差异计算控制量，H 桥与 PWM 则负责真正驱动电机。这几部分组合起来，就构

在 Visual Studio Code 中为深度学习项目创建一个专门的虚拟环境

在 Visual Studio Code 中为深度学习项目创建一个专门的虚拟环境

在VSCode 的终端或虚拟环境中运行git --version 无法识别，但是在电脑上已经装了git

在 Visual Studio Code 中为深度学习项目创建一个专门的虚拟环境

摘要：嵌入式系统中12V转3.3V电源设计面临效率与纹波的矛盾：开关电源（Buck）效率高（85%-95%）但存在纹波和EMI问题，影响传感器和通信；线性稳压（LDO）输出干净但大压差时发热严重。推荐采用两级转换方案：先用Buck降至6.5V实现高效降压，再用LDO转为3.3V，在保证效率的同时获得稳定低噪输出，配合滤波设计可显著提升系统稳定性。（149字）

在 Visual Studio Code 中为深度学习项目创建一个专门的虚拟环境

在VSCode 的终端或虚拟环境中运行git --version 无法识别，但是在电脑上已经装了git