第一部分：训练已有的voc datasets 搞清楚该算法的模型训练流程Darknet是Joseph维护的开源的神经网络框架，使用C语言编写：https://pjreddie.com/darknet/yolo/Darknet快速，易于安装，同时支持CPU和GPU计算：项目源码可以在github ：https://github.com/pjreddie/darknet1 初步使用dark...

经典的计算机视觉问题是3-D重建。基本上可以分成两种路径：一是多视角重建，二是运动重建。前者有一个经典的方法是多视角立体视觉（MVS，multiple view stereo），就是多帧的立体匹配，这样采用CNN模型来解决也合理。传统MVS的方法可以分成两种：区域增长（region growing）和深度融合（depth-fusion）。soccor on tabke 等效果惊艳，在现有的5G..

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提升****精确率是为了不错报、提升召回率是为了不漏报分不清准确率和精确率，在这里先正确区分一下精确率和准确率，以及他们的别称这里[HashArt]给出了一个通俗易懂的解释：(https://zhuanlan.zhihu.com/p/93586831)在这里插入图片描述准确率 =被正确预测出来的数量 / 所有的样本，这里不赘述，主要讲解精确率和召回率。

Gamma校正（C++、OpenCV实现）1.作用：Gamma校正是对输入图像灰度值进行的非线性操作，使输出图像灰度值与输入图像灰度值呈指数关系：伽玛校正由以下幂律表达式定义：2.函数原型void calcHist( const Mat* images, int nimages,const int* channels, InputArra...

Visual and Visual-Inertial SLAM: State of the Art, Classification,and Experimental Benchmarking作者：Myriam Servières, Valérie Renaudin, Alexis Dupuis, and Nicolas Antigny论文地址： https://www.hindawi.com/jo

总结：1 Essential MatrixE= t ^ R 为3*3的矩阵，奇异值为 [ u, u, 0] ^ T 的形式。为本质矩阵的内在性质。性质：理论上综合旋转、平移共有6个自由度，因尺度等价，E有5个自由度。求解：一般使用8点法，通过SVD分解，恢复出R，t 。...

前景背景分割——ostu算法的原理及实现 OpenCV (八）实验结果代码实现实现原理参考资料实验结果代码实现去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>using namespace std;using namespace cv;//计算图像灰度直方

1. 经典RANSAC由Fischer和Bolles在1981年的文章[1]中首先提出，简要的说经典RANSAC的目标是不断尝试不同的目标空间参数，使得目标函数C最大化的过程。这个过程是随机（Random）、数据驱动（data-driven）的过程。通过反复的随机选择数据集的子空间来产生一个模型估计，然后利用估计出来的模型，使用数据集剩余的点进行测试，获得一个得分，最终返回一个得...

文件位置 modules\calib3d\src\solvepnp.cpp。