第一部分：训练已有的voc datasets 搞清楚该算法的模型训练流程Darknet是Joseph维护的开源的神经网络框架，使用C语言编写：https://pjreddie.com/darknet/yolo/Darknet快速，易于安装，同时支持CPU和GPU计算：项目源码可以在github ：https://github.com/pjreddie/darknet1 初步使用dark...

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先来一份调研数据：2019 年，全球六大手机品牌的市场份额总计达到 73.3%，同比上升 3.98 个百分点。2019年是 5G 手机出货的元年，头部厂商发布强势产品，在 5G 手机领域依然占据非常高的市场份额。2019 年，华为、三星、 vivo 在全球 5G 手机市场份额分别是 36.9%、 35.8%、 10.7%。（Strategy Analytics,东莞证券）。下面是笔者关注的...

卡尔曼滤波本质上是一个数据融合算法，将具有同样测量目的、来自不同传感器、(可能) 具有不同单位 (unit) 的数据融合在一起，得到一个更精确的目的测量值。卡尔曼滤波的局限性在于其只能拟合线性高斯系统。但其最大的优点在于计算量小，能够利用前一时刻的状态（和可能的测量值）来得到当前时刻下的状态的最优估计。...

0.按照：https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/103889245步骤训练自己的模型1.下载[data.zip]：链接: https://pan.baidu.com/s/1NahLmB5YajUJT_Gk1OgN7A 提取码: xre12.进入data/voc目录下运行voc_label.bat重新生成2019_t...

轮廓检测图像处理中经常用到轮廓检测,OpenCV-python接口中使用cv2.findContours()函数来查找检测物体的轮廓。import cv2img = cv2.imread('D:\\test\\contour.jpg')gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)ret, binary = cv2.threshold(g...

第一部分：训练已有的voc datasets 搞清楚该算法的模型训练流程Darknet是Joseph维护的开源的神经网络框架，使用C语言编写：https://pjreddie.com/darknet/yolo/Darknet快速，易于安装，同时支持CPU和GPU计算：项目源码可以在github ：https://github.com/pjreddie/darknet1 初步使用dark...

import cv2import numpy as npimport mathimport matplotlib.pyplot as plt"""函数的格式为：kmeans(data, K, bestLabels, criteria, attempts, flags)（1）data: 分类数据，最好是np.float32的数据，每个特征放一列。之所以是np.float32原因是...

多传感器融合之滤波（三）：IMU,GPS,Lidar,Ladar数据处理

经典的计算机视觉问题是3-D重建。基本上可以分成两种路径：一是多视角重建，二是运动重建。前者有一个经典的方法是多视角立体视觉（MVS，multiple view stereo），就是多帧的立体匹配，这样采用CNN模型来解决也合理。传统MVS的方法可以分成两种：区域增长（region growing）和深度融合（depth-fusion）。soccor on tabke 等效果惊艳，在现有的5G..