一、介绍假如有两张人物图片，我们的目标是要确认这两张图片中的人物是否是同一个人。如果人来判断，这太简单了。但是让计算机来完成这个功能就困难重重。一种可行的方法是：分别找出两张图片中的特征点描述这些特征点的属性，比较这两张图片的特征点的属性。如果有足够多的特征点具有相同的属性，那么就可以认为两张图片中的人物就是同一个人。ORB（Oriented FAST and Rot...

此外，表4和表5中两者的比较也表明，基于EKF的地标求解器和基于GN的地标求解器都能有效、可靠地保证高精度，虽然基于EKF的地标求解器导致精度略有下降，但它可以实现明显较低的计算复杂度。因此很难在资源受限的系统上提供准确的定位，为了解决这个问题，本文提出了SchurVINS，一种基于滤波的视觉惯性系统，综合考量了视觉残差，同时通过Schur操作降低计算复杂度，使得精度和效率的得到了良好的平衡，并在

VINS-mono详细解读VINS-mono详细解读前言Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法，https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono，是用紧耦合方法实现的，通过单目+IMU恢复出尺度，效果非常棒。感谢他们开源，我从中学到了非常多的知识。源码总共有15000多行，我在通读完程序之后，结合参考文献，把程序背后...

calcHist() 计算直方图实现（C++、opencv）1.作用：图像直方图是对数据集合的一种统计方法，将统计结果分布于一系列预定义的bin中，bin是直方图中经常用到的一个概念，其数值是从数据中计算出的特征统计量，这些数据不仅仅指的灰度值，统计数据可能是任何能有效描述图像的特征包括梯度、方向、色彩或任何其他特征。直方图获得的是数据分布的统计图，通常直方图的维数要低于原始数据。图像直方图是用以

SD通过结合文本编码器、生成模型和变分自编码器，实现了从文本到图片的生成ComfyUI利用SD原理，提供了一种在资源受限条件下生成图片的方法理解SD的架构和组件对于有效使用ComfyUI至关重要。

整体结构：SD不是单一模型，而是由三个模型组成，包括文本编码器（Clip）、2. 生成模型（unit）、变分自编码器（VAE）。输入输出：最基础的输入为文本和随机变量（Latent Vector），输出为图片。SD通过三个模型的协同工作，实现了文本到图片的生成。Clip作为文本编码器，负责将文本转换为向量。Unit负责生成过程的加噪和降噪，VAE则用于图片的编码和解码，最终还原成清晰图片。整个流程

OpenCV 【十一】—— initUndistortRectifyMap —— 图像对齐

OpenCV 【十一】—— initUndistortRectifyMap —— 图像对齐

百川智能发布的开源中英文大模型baichuan-7B是一个基于GPT-3.5架构的预训练语言模型，拥有70亿个参数，是目前全球最大的中英文混合预训练语言模型之一。我们分析了不同分词器对语料的压缩率，如下表，可见我们的分词器明显优于 LLaMA, Falcon 等开源模型，并且对比其他中文分词器在压缩率相当的情况下，训练和推理效率更高。对于数学领域，我们参考了 LLaMA 和 Galactica 中

PART ONE:https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkiticroSD card slot for main storage40-pin expansion headerMicro-USB port for 5V power input or for data...