需要修改的只有三个地方json_path，image_path，output_folder，分别代表json文件的存储路径，图片文件夹的路径，txt格式的结果路径。大家在使用labelme，或者labelimg标注完数据之后呢，想要训练yolo系列目标检测模型时会需要将标注文件的json格式转换为yolo所需要的txt格式。转换完成之后根据自己的比例划分train和val，在自己建一个yaml即可

一键获取yolo系列latency （推理延迟）的方法

QuarkTS是一款轻量级嵌入式实时操作系统，支持优先级协作调度、任务通信与协程。其核心代码分离于独立子仓库（github.com/TECREA/QuarkTS），可通过递归克隆获取完整源码。将内核文件（含include及.c文件）移植至工程后，通过CMake集成并配置时基与任务，结合自定义板级驱动（如SysTick中断处理与任务注册），实现低至56字节RAM占用的高效调度。最终在main中调用I